基于凸多面體描述的不確定大系統(tǒng)的分散魯棒預(yù)測(cè)控制研究.pdf

1、在實(shí)際工程過程中，規(guī)模龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的系統(tǒng)無時(shí)不在，例如電力系統(tǒng)、宇航系統(tǒng)、大型的空間結(jié)構(gòu)等大規(guī)模的系統(tǒng).由于集中控制會(huì)導(dǎo)致整個(gè)控制系統(tǒng)的信息交換十分復(fù)雜，所以我們采用分散控制去處理大系統(tǒng)的控制問題.對(duì)于復(fù)雜的大系統(tǒng)，分散結(jié)構(gòu)能夠解決高維系統(tǒng)中預(yù)測(cè)控制的實(shí)時(shí)性問題，而預(yù)測(cè)控制能夠解決模型的不確定因素，因此將分散控制與預(yù)測(cè)控制互補(bǔ)結(jié)合得到分散預(yù)測(cè)控制.它是解決大系統(tǒng)控制問題的有效方法，所以本文基于凸多面體描述的不確定大系統(tǒng)，運(yùn)用LMI方法

2、和Lyapunov穩(wěn)定性理論研究其分散魯棒預(yù)測(cè)控制問題.本文的主要內(nèi)容如下:
　　首先闡述了選題的背景和意義，詳細(xì)敘述了預(yù)測(cè)控制的基本原理及其發(fā)展研究狀況，接著介紹了魯棒預(yù)測(cè)控制以及闡述了其發(fā)展研究情況，其中具體介紹了凸多面體的魯棒預(yù)測(cè)控制的研究情況，
　　其次介紹模型不確定性的兩種描述形式，接著介紹線性矩陣不等式的相關(guān)知識(shí)，具體介紹了Schur補(bǔ)引理以及如何利用它來將非線性矩陣不等式轉(zhuǎn)化成線性矩陣不等式.
　　最后，