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1、同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院博士學(xué)位論文參數(shù)時(shí)變多面體不確定線性系統(tǒng)的魯棒控制研究姓名：鄒志強(qiáng)申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：徐立鴻20061201摘要線和在線復(fù)雜度的情況下，使離線“MinMax”魯棒控制的在線優(yōu)化性能有明顯提升。5、把平鍤點(diǎn)局部區(qū)域的非線性系統(tǒng)看作“準(zhǔn)”參數(shù)時(shí)變多面體不確定線性系統(tǒng)，在此基礎(chǔ)上，提出了一種新型的具有終端狀態(tài)不等式約束和終端狀態(tài)懲罰項(xiàng)的非線性預(yù)測(cè)控制。該終端狀態(tài)不等式約束僅要求系統(tǒng)終端
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