線性凸多面體不確定離散系統(tǒng)的分析與綜合.pdf

1、浙江大學(xué)博士學(xué)位論文線性凸多面體不確定離散系統(tǒng)的分析與綜合姓名：張彥虎申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：趙光宙顏文俊20060401摘要4研究了凸多面體不確定離散時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問(wèn)題和G如控制問(wèn)題。在給出的新的時(shí)滯相關(guān)魯棒穩(wěn)定條件基礎(chǔ)上，得到了新的時(shí)滯相關(guān)狀態(tài)反饋控制器存在的充分條件。與現(xiàn)有的在求取控制器時(shí)需要求解一個(gè)帶約束的優(yōu)化問(wèn)題的方法相比，文中的求解方法更加簡(jiǎn)單且具有較少的保守性。同時(shí)，Gf2性能也

2、被引入時(shí)滯系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)中，給出了單(多)時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯無(wú)(相)關(guān)的Gf2控制器存在的充分條件，相比已有的風(fēng)控制器設(shè)計(jì)方法，所得結(jié)果更少保守性。5針對(duì)凸多面體不確定離散無(wú)時(shí)滯和有時(shí)滯系統(tǒng)，研究了與Gf2魯棒控制對(duì)偶的G如魯棒濾波問(wèn)題?；诙畏€(wěn)定概念和參數(shù)依賴Lyap哪ov穩(wěn)定思想，給出了不確定系統(tǒng)濾波器存在的充分條件，同時(shí)也給出了不確定單時(shí)滯和多時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯無(wú)關(guān)濾波器存在的充分條件。提出了時(shí)滯相關(guān)Gf2濾波器設(shè)計(jì)的參數(shù)依賴Lyapu