機(jī)器人疊層制孔壓緊力優(yōu)化.pdf

1、在機(jī)器人自動(dòng)化制孔過程中，疊層結(jié)構(gòu)件之間間隙的存在給了毛刺形成和生長(zhǎng)的空間，嚴(yán)重影響了制孔和裝配質(zhì)量。目前飛機(jī)制造自動(dòng)化制孔中普遍采用單側(cè)壓緊的方式來消除疊層間隙，但是若壓緊力過小，則疊層間隙難以消除，反之又會(huì)導(dǎo)致較大的工件變形，影響最終的緊固孔質(zhì)量。因此有必要對(duì)機(jī)器人自動(dòng)化制孔過程中所使用的制孔壓緊力進(jìn)行準(zhǔn)確預(yù)測(cè)、優(yōu)化。同時(shí)，考慮到主軸進(jìn)給和轉(zhuǎn)速也對(duì)疊層間隙有影響，有必要對(duì)壓緊力、轉(zhuǎn)速和進(jìn)給進(jìn)行組合優(yōu)化。
　　本文以機(jī)器人自動(dòng)化

2、制孔系統(tǒng)為研究對(duì)象，研究疊層制孔過程中壓緊力等工藝參數(shù)的優(yōu)化。通過有限元方法，分析了壓緊力對(duì)刀具軸向力所產(chǎn)生的層間間隙的影響。考慮疊層初始間隙和刀具軸向力的綜合作用，基于彈性力學(xué)原理對(duì)壓緊力進(jìn)行預(yù)測(cè)。采用田口方法對(duì)壓緊力、進(jìn)給、轉(zhuǎn)速等工藝參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。
　　本文第一章介紹了自動(dòng)化制孔技術(shù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，以及疊層制孔過程中毛刺控制的研究現(xiàn)狀，在此基礎(chǔ)上介紹了論文研究的背景及意義。
　　第二章介紹了機(jī)器人自動(dòng)化制孔系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和

3、末端執(zhí)行器的組成單元，分析了壓腳的作用，闡述了制孔過程層間毛刺的形成以及影響毛刺形成的因素。
　　第三章建立了疊層鋁合金高速鉆削加工過程的三維鉆削有限元模型，分析了疊層制孔過程中層間間隙的形成，以及壓緊力大小對(duì)層間間隙的影響。
　　第四章詳細(xì)分析了飛機(jī)壁板初始間隙的形成過程，在綜合考慮壁板初始間隙和刀具軸向力的基礎(chǔ)上，研究并提出了一種基于彈性力學(xué)原理和影響系數(shù)法的壓腳壓緊力預(yù)測(cè)方法。
　　第五章以層間毛刺最小化為目標(biāo)，