航空機輪防滑剎車控制器的設計及算法研究.pdf

1、飛機防滑剎車系統(tǒng)的性能直接關系到飛機起飛、著陸、重復作業(yè)能力和適應機場跑道的能力。數(shù)字式防滑剎車控制器與模擬式防滑剎車控制器相比，具有響應速度快、可實現(xiàn)復雜的控制律、工作穩(wěn)定、自適應性強、剎車效率高等特點。因此，研究高性能數(shù)字式防滑剎車控制器及其先進的控制算法，是飛機防滑剎車系統(tǒng)的關鍵問題，對飛機的起飛、著陸及我國航空事業(yè)的發(fā)展具有重大意義。 本文介紹了飛機防滑剎車系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)結構以及國內外研究現(xiàn)狀，根據防滑剎車控制的

2、功能需求，選用高性能DSP芯片TMS320F2812作為控制芯片設計了數(shù)字式防滑剎車控制器。論文闡述了控制器的總體設計方案、硬件電路設計、算法研究和軟件設計。詳細介紹了指令和輪速信號處理電路、電液伺服閥驅動電路、開關量調理電路、系統(tǒng)故障檢測電路和通信模塊的硬件電路設計，以及相應功能模塊的軟件實現(xiàn)和控制器的可靠性設計。為使防滑系統(tǒng)以最佳滑移率工作，利用神經網絡構造能實時獲得最佳滑移率的“最佳滑移率識別器”，針對防滑剎車系統(tǒng)的復雜性和非線性