航空機(jī)輪防滑剎車控制器的設(shè)計(jì)及算法研究.pdf

1、飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)的性能直接關(guān)系到飛機(jī)起飛、著陸、重復(fù)作業(yè)能力和適應(yīng)機(jī)場(chǎng)跑道的能力。數(shù)字式防滑剎車控制器與模擬式防滑剎車控制器相比，具有響應(yīng)速度快、可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制律、工作穩(wěn)定、自適應(yīng)性強(qiáng)、剎車效率高等特點(diǎn)。因此，研究高性能數(shù)字式防滑剎車控制器及其先進(jìn)的控制算法，是飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)的關(guān)鍵問題，對(duì)飛機(jī)的起飛、著陸及我國(guó)航空事業(yè)的發(fā)展具有重大意義。 本文介紹了飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，根據(jù)防滑剎車控制的

2、功能需求，選用高性能DSP芯片TMS320F2812作為控制芯片設(shè)計(jì)了數(shù)字式防滑剎車控制器。論文闡述了控制器的總體設(shè)計(jì)方案、硬件電路設(shè)計(jì)、算法研究和軟件設(shè)計(jì)。詳細(xì)介紹了指令和輪速信號(hào)處理電路、電液伺服閥驅(qū)動(dòng)電路、開關(guān)量調(diào)理電路、系統(tǒng)故障檢測(cè)電路和通信模塊的硬件電路設(shè)計(jì)，以及相應(yīng)功能模塊的軟件實(shí)現(xiàn)和控制器的可靠性設(shè)計(jì)。為使防滑系統(tǒng)以最佳滑移率工作，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造能實(shí)時(shí)獲得最佳滑移率的“最佳滑移率識(shí)別器”，針對(duì)防滑剎車系統(tǒng)的復(fù)雜性和非線性