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1、進(jìn)場著陸是飛行的復(fù)雜階段。在這個階段,飛行狀態(tài)(速度、高度、航向等)、飛機(jī)外形、發(fā)動機(jī)工作狀態(tài)都有很大的變化。無論是有人駕駛飛機(jī)還是無人機(jī),著陸過程是最容易發(fā)生事故的階段之一,而無人機(jī)方向舵卡死的進(jìn)場著陸則更復(fù)雜。因此,無人機(jī)方向舵卡死下的著陸研究具有重要的理論價值和深遠(yuǎn)的實際意義。
本文從無人機(jī)氣動外形和氣動力的變化入手,在方向舵卡死這一特定故障下,通過對有故障飛機(jī)模型的分析,給出一種更適應(yīng)本課題研究的模型。把方向舵卡死當(dāng)作
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