車身控制器硬件在環(huán)仿真測試平臺的設(shè)計與應(yīng)用.pdf

1、隨著汽車產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，電子控制技術(shù)在汽車上的應(yīng)用也越來越廣泛。從最早應(yīng)用在汽車上的電子電器到如今的若干個電子控制單元，如發(fā)動機控制單元、車身控制單元、變速箱控制單元等控制模塊。車身控制模塊是汽車電子控制模塊中重要的控制單元之一，主要包括雨刮洗滌、防盜報警、車燈控制、車窗控制以及安全氣囊等多個模塊。目前國內(nèi)部分汽車零部件廠商也在嘗試開發(fā)自主品牌的車身控制器，并已經(jīng)處于批量生產(chǎn)階段，但是目前產(chǎn)品的性能還處于低端階段，國外產(chǎn)品仍占據(jù)大部分的

2、市場份額，因此完善產(chǎn)品性能、加快開發(fā)進(jìn)程是當(dāng)務(wù)之急，車身控制器的測試是開發(fā)產(chǎn)品過程中以及出廠前測試必不可少的一個環(huán)節(jié)。擁有一套自主開發(fā)的車身控制器測試系統(tǒng)是加快產(chǎn)品開發(fā)的根本保證。
　　 本文以硬件在環(huán)測試的思想為基礎(chǔ)，提出了車身控制器的硬件在環(huán)仿真測試，車身控制器脫離臺架的閉環(huán)測試使得測試進(jìn)度大大提高，完善產(chǎn)品的功能以及控制策略，使得控制器的故障排除在測試階段，避免產(chǎn)品召回的風(fēng)險。
　　 整個測試系統(tǒng)的設(shè)計關(guān)鍵問題是測

3、試平臺的組建，硬件部分的設(shè)計，軟件部分的設(shè)計，以及最后的功能驗證。整個測試系統(tǒng)主要采用宿主機-目標(biāo)機模式，在xPCTarget環(huán)境下，實現(xiàn)目標(biāo)機實時環(huán)境的運行。在硬件方面是主要設(shè)計故障注入模塊和模擬負(fù)載的設(shè)計，故障注入主要包括四種模式:信號的正常模式、斷路模式、對電源短接模式以及對地短接模式。軟件方面主要涉及故障注入模塊和上位機軟件的設(shè)計，上位機軟件模型的導(dǎo)入以及參的配置。對車身控制器所介紹的功能，編寫出測試項目，對部分功能進(jìn)行驗證,并