一類非線性嚴(yán)格反饋時滯系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制.pdf

1、非線性和時滯的現(xiàn)象普遍存在于實際控制系統(tǒng)中，它們不僅使系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能變差，而且使我們對系統(tǒng)分析與控制也變的越來越困難。隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，實際的控制系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜，人們很難建立能夠精確的描述系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型?；谏鲜鰡栴}，本文研究了一類非線性嚴(yán)格反饋時滯系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制問題。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴研究了一類非線性嚴(yán)格反饋時滯系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制問題?；谙到y(tǒng)界函數(shù)的單調(diào)性提出了變量分離的方法來處理未知的系統(tǒng)函數(shù)。利

2、用模糊邏輯系統(tǒng)來估計系統(tǒng)中的未知的非線性函數(shù)，將Backstepping技術(shù)與自適應(yīng)模糊控制相結(jié)合們，設(shè)計出自適應(yīng)模糊控制器。⑵研究了基于觀測器的非線性嚴(yán)格反饋時滯系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制問題。利用系統(tǒng)界函數(shù)的單調(diào)性來解決Backstepping控制設(shè)計過程中非線性項和時滯項所產(chǎn)生的問題。設(shè)計狀態(tài)觀測器來估計系統(tǒng)中難以測量的狀態(tài)變量，利用模糊邏輯系統(tǒng)來估計系統(tǒng)中的未知的非線性函數(shù)，將Backstepping技術(shù)與自適應(yīng)模糊控制相結(jié)合，設(shè)計出