一類非線性嚴格反饋時滯系統的自適應模糊控制.pdf

1、非線性和時滯的現象普遍存在于實際控制系統中，它們不僅使系統的穩(wěn)定性和性能變差，而且使我們對系統分析與控制也變的越來越困難。隨著現代科技的發(fā)展，實際的控制系統變得越來越復雜，人們很難建立能夠精確的描述系統的數學模型?；谏鲜鰡栴}，本文研究了一類非線性嚴格反饋時滯系統的自適應模糊控制問題。
　　本研究主要內容包括：⑴研究了一類非線性嚴格反饋時滯系統的自適應模糊控制問題?；谙到y界函數的單調性提出了變量分離的方法來處理未知的系統函數。利

2、用模糊邏輯系統來估計系統中的未知的非線性函數，將Backstepping技術與自適應模糊控制相結合們，設計出自適應模糊控制器。⑵研究了基于觀測器的非線性嚴格反饋時滯系統的自適應模糊控制問題。利用系統界函數的單調性來解決Backstepping控制設計過程中非線性項和時滯項所產生的問題。設計狀態(tài)觀測器來估計系統中難以測量的狀態(tài)變量，利用模糊邏輯系統來估計系統中的未知的非線性函數，將Backstepping技術與自適應模糊控制相結合，設計出