非線性純反饋時(shí)滯系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊跟控制.pdf

1、在客觀世界和各種工業(yè)系統(tǒng)中，非線性和時(shí)滯性的現(xiàn)象是普遍存在的。系統(tǒng)中所存在的不確定性，內(nèi)、外部干擾或者時(shí)滯性等因素常常會(huì)導(dǎo)致受控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)性能下降，給控制理論在系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的應(yīng)用帶來(lái)了不便。因此非線性時(shí)滯系統(tǒng)的研究一直是智能控制領(lǐng)域中非?；钴S的課題。
　　基于上述問題，本文針對(duì)一類不確定非線性純反饋時(shí)滯系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊跟蹤控制問題，采用模糊邏輯系統(tǒng)逼近系統(tǒng)中所存在的未知非線性函數(shù)，利用backstepping技術(shù)和自適應(yīng)

2、方法設(shè)計(jì)出一種自適應(yīng)模糊控制器，并給出了系統(tǒng)跟蹤控制問題可解的充分條件。
　　本文主要研究和解決的問題主要包括如下幾方面:
　　一、不確定非線性純反饋系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊跟蹤控制
　　這一部分是針對(duì)一類非線性純反饋不確定系統(tǒng)提出的一種新的自適應(yīng)控制跟蹤方案。利用模糊邏輯系統(tǒng)和backstepping技術(shù)來(lái)進(jìn)行系統(tǒng)分析和控制器設(shè)計(jì)，并通過(guò)李雅普諾夫穩(wěn)定性定理證明所設(shè)計(jì)的自適應(yīng)模糊跟蹤控制器能夠確保所有的跟蹤誤差收斂到原點(diǎn)的充