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1、H∞控制理論能夠成功的解決魯棒穩(wěn)定及干擾抑制等問(wèn)題，因此在控制領(lǐng)域得到了廣泛重視和充分發(fā)展.H∞控制問(wèn)題的討論源于帶外干擾的線性系統(tǒng)，它的具體要求是通過(guò)為其設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器，使得閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)外干擾有一定的抑制作用，且當(dāng)外干擾不存在時(shí)，該動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器仍能使閉環(huán)系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的.線性系統(tǒng)在利用Riccati方程和Riccati不等式設(shè)計(jì)H∞控制器方面得到比較完善的結(jié)果.在奇異系統(tǒng)中，早期的研究者用廣義Riccati方程和廣義Riccati不等式設(shè)
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