基于人眼定位的汽車后視鏡自動調(diào)節(jié)系統(tǒng).pdf

1、近年來，汽車進入到越來越多的家庭當(dāng)中，汽車的普及帶來了出行便利的優(yōu)勢，與此同時引起的交通事故也在逐年增長。汽車在行駛或者泊車的過程中，由于駕駛員沒有及時了解汽車周圍的環(huán)境可能會造成交通事故。后視鏡作為輔助駕駛員觀察后方及兩側(cè)情況的工具，它是安全行車和泊車時必不可少的。目前大部分汽車上普遍安裝的是電動后視鏡，它有著便捷的優(yōu)勢，但依然有不足之處，如當(dāng)更換不同身材的駕駛員時，駕駛員需要在車內(nèi)通過按鈕多次進行調(diào)節(jié)以獲得認為合適的后方視域，如果在

2、駕駛過程中進行調(diào)節(jié)將分散駕駛員的注意力，存在很大的危險性，另外，有些駕駛員特別是新駕駛員，在調(diào)節(jié)后視鏡時并不掌握最佳后視鏡視野的調(diào)節(jié)原理，可能導(dǎo)致后視鏡視野范圍不合理，從而埋下行車的安全隱患。為了使駕駛員在行車或泊車的過程中通過后視鏡獲得汽車側(cè)后方的最佳視野，本文設(shè)計了一種新型的后視鏡調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
　　本文分析了后視鏡調(diào)節(jié)系統(tǒng)的國內(nèi)外現(xiàn)狀，對不同方式的系統(tǒng)進行比較分析，在保留后視鏡調(diào)節(jié)系統(tǒng)原有優(yōu)點的基礎(chǔ)上，針對目前后視鏡調(diào)節(jié)方式的不

3、足，設(shè)計了一種基于人眼定位的汽車后視鏡自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)以嵌入式處理器為核心，使用單個攝像頭采集駕駛員在車內(nèi)的圖像，通過人眼定位算法對駕駛員圖像進行眼部定位，結(jié)合透視校正算法實現(xiàn)坐標(biāo)矯正從而得到駕駛員眼部的空間位置，并利用本文研究的后視鏡角度與位置坐標(biāo)對應(yīng)關(guān)系算法得到后視鏡所需的調(diào)整角度，驅(qū)動后視鏡電機定位調(diào)節(jié)得到正確位置。本文所研究的系統(tǒng)可以快速準(zhǔn)確的找到人眼觀察后視鏡的最佳視域，既保持了電動后視鏡電動調(diào)節(jié)的優(yōu)點，又克服了需要多次調(diào)