環(huán)行穿梭車調(diào)度策略研究.pdf

1、隨著電子商務(wù)的飛速發(fā)展，時(shí)間優(yōu)勢(shì)已經(jīng)成為各個(gè)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的核心力量，只有快速響應(yīng)和滿足顧客多樣化需求才能使企業(yè)在當(dāng)前的競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)滿足了當(dāng)前物流行業(yè)，高強(qiáng)度與大批量快速作業(yè)的需要。因此，如何利用先進(jìn)設(shè)備提高倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)作業(yè)效率，降低物流成本，提高顧客滿意度，一直是企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。在立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中，輸送系統(tǒng)連接著高位貨架和外部的物料搬運(yùn)設(shè)備，其效率影響著整個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)。
　　本文從立體倉(cāng)庫(kù)仿真、排隊(duì)論理論、穿梭車調(diào)度模

2、型三個(gè)方面對(duì)國(guó)內(nèi)外環(huán)行穿梭車的研究現(xiàn)狀進(jìn)行綜述。首先對(duì)常規(guī)立庫(kù)的搬運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行分析研究，包括常規(guī)立體倉(cāng)庫(kù)的組成與優(yōu)勢(shì)、穿梭車的概述與種類。主要分析了穿梭車輸送系統(tǒng)的3種布局，即兩端直線軌道式輸送系統(tǒng)布局、同端直線軌道式輸送系統(tǒng)布局與環(huán)形軌道式輸送系統(tǒng)布局。然后研究配送型倉(cāng)庫(kù)中環(huán)行穿梭車立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)排隊(duì)模型，并在實(shí)際案例中結(jié)合系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)，合理配置估算出穿梭車的數(shù)量，滿足系統(tǒng)要求。其次分析環(huán)行穿梭車調(diào)度問題，建立了環(huán)行穿梭車調(diào)度的數(shù)學(xué)模型，

3、簡(jiǎn)述了粒子群算法的基本原理和算法流程，并結(jié)合調(diào)度問題的特點(diǎn)與基本粒子群算法的不足，對(duì)粒子群算法進(jìn)行改進(jìn)。然后根據(jù)已有的倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，結(jié)合系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)，將環(huán)軌多車系統(tǒng)應(yīng)用于其中，利用第三章的排隊(duì)模型配置多輛穿梭車并結(jié)合第四章的調(diào)度模型，求出不同數(shù)量穿梭車對(duì)系統(tǒng)整體作業(yè)效率的影響，驗(yàn)證了模型與算法的可行性。
　　論文的研究結(jié)果如下：（1）針對(duì)環(huán)行穿梭車系統(tǒng)在配送型立體倉(cāng)庫(kù)中的運(yùn)用，分析其排隊(duì)模型，研究其貨物到達(dá)規(guī)律分布、貨物排隊(duì)的服務(wù)規(guī)則

4、、貨物服務(wù)時(shí)間分布和模型參數(shù)的計(jì)算，并在應(yīng)用研究中通過具體的案例，根據(jù)排隊(duì)論相關(guān)理論，結(jié)合系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)，合理配置出穿梭車的數(shù)量，為環(huán)形穿梭車系統(tǒng)的能力設(shè)計(jì)提供了一種便捷有效的方法。（2）分析環(huán)行穿梭車系統(tǒng)調(diào)度問題中的兩個(gè)主要問題，即車輛任務(wù)分配問題和車輛路徑問題，建立了基于時(shí)間最小的環(huán)行穿梭車調(diào)度模型，同時(shí)采用粒子群智能算法求解模型，并結(jié)合具體案例驗(yàn)證模型的可行性。（3）在應(yīng)用粒子群算法時(shí)，提出了一種三維的粒子結(jié)構(gòu)，并行的解決任務(wù)分配與