物流裝備穿梭車控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、近年來，隨著現(xiàn)代物流技術(shù)的發(fā)展，為了實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率和技術(shù)水平的不斷提高，構(gòu)建強(qiáng)有力的物流保障體系，倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)日趨完善。穿梭車貨架是現(xiàn)代物流技術(shù)中，倉儲(chǔ)管理設(shè)備的典型代表，是半自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)到自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)的過渡階段。穿梭車貨架比傳統(tǒng)的貨架空間利用率高、出入庫效率高、成本低，因而具有很強(qiáng)的市場競爭力。而穿梭車是穿梭車貨架系統(tǒng)中的核心設(shè)備，因此在現(xiàn)代化物流技術(shù)發(fā)展的今天，研究穩(wěn)定的穿梭車控制系統(tǒng)具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　本文通過

2、分析現(xiàn)代自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀以及穿梭車在自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)中的應(yīng)用，研究現(xiàn)代倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)中穿梭車控制系統(tǒng)中的不足之處。為了適應(yīng)倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)自動(dòng)化、集成化、智能化的發(fā)展趨勢，根據(jù)穿梭車控制系統(tǒng)的控制要求和技術(shù)指標(biāo)，運(yùn)用新技術(shù)設(shè)計(jì)新的穿梭車控制系統(tǒng)并加以實(shí)現(xiàn)。改進(jìn)穿梭車直流電機(jī)速度控制算法，在穿梭車加速過程中，通過選取的初速度和末速度，計(jì)算得到加加速區(qū)、勻加速區(qū)和減加速區(qū)的時(shí)間長度，并運(yùn)用微積分學(xué)基本原理分析加速過程，優(yōu)化7段5型曲線算