汽車行駛跑偏測試系統(tǒng)的設計改進與軟件優(yōu)化.pdf

1、汽車行駛跑偏是指：汽車在平直路面上行駛時，當轉向盤居于中間位置，汽車不按照直線方向行駛，而是自動向右或向左偏駛，從而偏離直線行駛軌跡的異?，F(xiàn)象。汽車行駛跑偏輕則會加快零部件和輪胎的磨損，重則可能引發(fā)爆胎、車輛失控等危險狀況。《機動車運行安全技術條件》規(guī)定：機動車直線行駛時，其前后軸中心的連線與行駛軌跡的中心線應一致。機動車應具有穩(wěn)定的直線行駛能力。然而，在車輛生產(chǎn)制造和裝配調整過程中不可避免地存在一定誤差，因此從生產(chǎn)線下來的汽車總會有少

2、部分存在行駛跑偏問題。因此，開發(fā)出一套可靠性較高的汽車在線行駛跑偏測試系統(tǒng)，對下線車輛進行跑偏檢測，以避免存在跑偏問題的車輛進入市場，從而提高汽車行駛過程中的安全性，是非常重要的。
　　 本文首先從硬件功能和軟件設計兩個方面入手，介紹了一套目前正在使用中的汽車行駛跑偏測試系統(tǒng)。其硬件包括圖像采集系統(tǒng)硬件、無線通信系統(tǒng)硬件以及相應硬件安裝的土建施工等。系統(tǒng)軟件則根據(jù)硬件功能構成，分為圖像采集與處理模塊、無線網(wǎng)絡通信模塊、生產(chǎn)網(wǎng)絡通

3、信模塊和主程序模塊等四個功能模塊。并詳細介紹了模塊中程序設計流程。
　　 其次，文章針對系統(tǒng)應用于整車廠批量檢測后，出現(xiàn)的測試車輛圖像中的光學標志無法提取的問題，提出了一套改進方案。即在硬件方面，采用兩組CCD相機同時拍攝(一個安裝普通鏡頭，一個加裝濾光鏡)，以滿足光照強度范圍大的影響。軟件設計方面，控制好兩組CCD相機拍照時間與順序，并從兩組照片中選擇效果好的圖像進行處理。
　　 針對測試中出現(xiàn)的手持終端與測試主機無線