電動汽車CAN總線的研究.pdf

1、該研究從汽車局域網入手,主要研究了國內外汽車局域網CAN總線的發(fā)展與現狀;對在當今國際汽車行業(yè)中應用最廣的CAN總線原理和應用進行了深入研究與吸收;對汽車局域網J1850總線與CAN總線進行了細致地比較,系統(tǒng)地研究了CAN協議網絡分層模型及拓撲結構和CAN協議技術規(guī)范;分析了CAN物理層與數據鏈路層協議,還對CAN協議支持器件SJA1000進行了深入的剖析.選擇CAN作為電動汽車中的控制總線.研究中根據電動汽車車內溫度變化范圍大(-45

2、-100℃)、電磁干擾和其它電子噪聲強,網絡在車內的運行可靠性尤為重要;在網絡結構的容錯能力和抗干擾能力上、信號的編碼方式和傳輸方式上等特殊要求,確定了通訊內容和實時性要求,建立網絡信息系統(tǒng)模型;利用PC機和CAN接口卡,建立電動汽車CAN總線仿真環(huán)境;在基于PC機的CAN總線仿真環(huán)境中,研究整車控制系統(tǒng)網絡通訊應用層協議和接口規(guī)范,包括數據編碼策略,錯誤校驗機制等;使其既具有較好的兼容性,又具有一定的保密性;研究了OSI標準的應用層協

3、議,制訂了一套適合在電動車中惡劣環(huán)境中能安全、可靠運行的協議.研究中設計了電池管理系統(tǒng)的CAN節(jié)點的軟件和硬件系統(tǒng),同時采取了相應的軟件、硬件抗干擾措施.把電池管理系統(tǒng)的CAN節(jié)點與CAN通訊卡HKCAN30B組成了點對點通訊系統(tǒng),用VC6.0做了CAN通訊監(jiān)控界面,通過這個點對點通訊系統(tǒng)研究并分析了CAN點對點單幀與多幀通訊的可靠性.通過動力總成控制和整車管理系統(tǒng)的運行實驗,驗證了網絡系統(tǒng)的實時性和可靠性.該研究電動汽車CAN總線通訊