電動汽車CAN總線的研究.pdf

1、該研究從汽車局域網(wǎng)入手,主要研究了國內(nèi)外汽車局域網(wǎng)CAN總線的發(fā)展與現(xiàn)狀;對在當(dāng)今國際汽車行業(yè)中應(yīng)用最廣的CAN總線原理和應(yīng)用進行了深入研究與吸收;對汽車局域網(wǎng)J1850總線與CAN總線進行了細致地比較,系統(tǒng)地研究了CAN協(xié)議網(wǎng)絡(luò)分層模型及拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和CAN協(xié)議技術(shù)規(guī)范;分析了CAN物理層與數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議,還對CAN協(xié)議支持器件SJA1000進行了深入的剖析.選擇CAN作為電動汽車中的控制總線.研究中根據(jù)電動汽車車內(nèi)溫度變化范圍大(-45

2、-100℃)、電磁干擾和其它電子噪聲強,網(wǎng)絡(luò)在車內(nèi)的運行可靠性尤為重要;在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的容錯能力和抗干擾能力上、信號的編碼方式和傳輸方式上等特殊要求,確定了通訊內(nèi)容和實時性要求,建立網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)模型;利用PC機和CAN接口卡,建立電動汽車CAN總線仿真環(huán)境;在基于PC機的CAN總線仿真環(huán)境中,研究整車控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通訊應(yīng)用層協(xié)議和接口規(guī)范,包括數(shù)據(jù)編碼策略,錯誤校驗機制等;使其既具有較好的兼容性,又具有一定的保密性;研究了OSI標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用層協(xié)

3、議,制訂了一套適合在電動車中惡劣環(huán)境中能安全、可靠運行的協(xié)議.研究中設(shè)計了電池管理系統(tǒng)的CAN節(jié)點的軟件和硬件系統(tǒng),同時采取了相應(yīng)的軟件、硬件抗干擾措施.把電池管理系統(tǒng)的CAN節(jié)點與CAN通訊卡HKCAN30B組成了點對點通訊系統(tǒng),用VC6.0做了CAN通訊監(jiān)控界面,通過這個點對點通訊系統(tǒng)研究并分析了CAN點對點單幀與多幀通訊的可靠性.通過動力總成控制和整車管理系統(tǒng)的運行實驗,驗證了網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的實時性和可靠性.該研究電動汽車CAN總線通訊