基于整車(chē)CAN數(shù)據(jù)的深松監(jiān)控方法研究.pdf

1、天津大學(xué)碩士學(xué)位論文基于基于整車(chē)整車(chē)CAN數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)的深松監(jiān)控方法研究的深松監(jiān)控方法研究ResearchonSubsoilingMonitingMethodBasedonTractCANData學(xué)科專(zhuān)業(yè)：動(dòng)力工程研究生：王亞指導(dǎo)教師：謝輝教授企業(yè)導(dǎo)師：張宏巖高級(jí)工程師天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院2016年12月I中文中文摘要摘要目前政府大力提倡土地深松技術(shù)，并且給出專(zhuān)項(xiàng)資金用于補(bǔ)貼實(shí)施深松的拖拉機(jī)機(jī)手。但是，這批補(bǔ)貼資金如何能夠有效的補(bǔ)給切實(shí)實(shí)施

2、深松的機(jī)手，還是一個(gè)監(jiān)控難點(diǎn)，因?yàn)楝F(xiàn)在還缺乏簡(jiǎn)單快捷有效的深松監(jiān)控辦法。因此本文提出了利用拖拉機(jī)的CAN數(shù)據(jù)來(lái)為深松監(jiān)控提供一種驗(yàn)證方法。首先建立拖拉機(jī)和深松農(nóng)具的受力模型，分別分析影響受力的因素。由于拖拉機(jī)的牽引力來(lái)源于發(fā)動(dòng)機(jī)，深松農(nóng)具的阻力來(lái)源于在土壤中耕作的深度和速度以及自身參數(shù)，二者通過(guò)功率平衡建立聯(lián)系。這樣發(fā)動(dòng)機(jī)的油耗，拖拉機(jī)的牽引力和速度，耕作深度和農(nóng)具的自身參數(shù)之間就有了一定的關(guān)系。接著探究它們之間的關(guān)系。其次，通過(guò)CAN

3、router把這些需要的拖拉機(jī)的CAN數(shù)據(jù)（工作時(shí)間，發(fā)動(dòng)機(jī)油耗，后懸掛位置，牽引力，速度，拖拉機(jī)的位置等）提取出來(lái)并通過(guò)RS232接口傳輸?shù)诫娔X進(jìn)行解析分析。解析后發(fā)現(xiàn)，在一定速度下，發(fā)動(dòng)機(jī)的油耗隨深松深度的增大呈現(xiàn)出一種先緩后快的線(xiàn)性增長(zhǎng)關(guān)系，而牽引力隨深度的增大呈現(xiàn)一種線(xiàn)性增長(zhǎng)關(guān)系，他們和深度的變化密切相關(guān)。當(dāng)深度一定時(shí)，油耗和牽引力隨著拖拉機(jī)速度的增大而增大，是一種指數(shù)關(guān)系，當(dāng)拖拉機(jī)速度較大時(shí)，對(duì)油耗和牽引力的影響作用非常大，因

4、此深松時(shí)，速度的選擇很重要。當(dāng)深度一定時(shí)，牽引力隨著深松農(nóng)具起土角的增大是先線(xiàn)性增大后平緩上升，為了便于農(nóng)具入土，選擇分界處的入土角比較合適；隨著深度的加大，起土角要適當(dāng)?shù)慕档?。最后通過(guò)VB語(yǔ)言編寫(xiě)程序把深度，油耗，牽引力隨時(shí)間的變化關(guān)系表示出來(lái)，三者之間相輔相成，為深松監(jiān)控提供輔助。綜上所述，發(fā)動(dòng)機(jī)的油耗、拖拉機(jī)的牽引力以及速度可以為深松監(jiān)控提供輔助。另外，拖拉機(jī)的速度選擇在中低速比較有利，可以降低油耗；起土角的選擇要根據(jù)深度的情況而