面向激光加工機器人控制軟件的研究.pdf

1、目前激光加工大都采用在線示教的方法控制機器人運動，示教過程中工作量大、精度低，示教盒的操作相對復雜，使用之前需要經(jīng)過系統(tǒng)的培訓。針對上述問題，本文以史陶比爾工業(yè)機器人為硬件載體，開發(fā)界面友好、操作簡單、具有離線編程特點的面向激光加工機器人控制軟件，實現(xiàn)高效率、高精度的激光加工。
　　本文從分析軟件的總體需求入手，以面向?qū)ο蟮腃＃編程語言為開發(fā)工具，Visual Studio編譯器為開發(fā)環(huán)境。軟件中主要實現(xiàn)的功能如下:(1)機器人遠

2、程控制功能;(2)具有離線編程特點的運動功能;(3)機器人實時狀態(tài)反饋功能;(4)激光加工工藝參數(shù)控制功能;(5)加工產(chǎn)品信息顯示與修改功能;(6)不同用戶級別的管理功能。論文中重點描述了各個功能的實現(xiàn)方法，并且通過IP通信連通史陶比爾工業(yè)機器人仿真軟件，對所開發(fā)的軟件進行了功能測試和運動仿真，結(jié)果能夠達到所設定的軟件功能目標。
　　最后提出面向激光加工機器人控制軟件的下一步規(guī)劃，指出還可以實現(xiàn)的一些功能，為軟件的進一步完善指明方