面向激光加工機(jī)器人控制軟件的研究.pdf

1、目前激光加工大都采用在線示教的方法控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，示教過程中工作量大、精度低，示教盒的操作相對(duì)復(fù)雜，使用之前需要經(jīng)過系統(tǒng)的培訓(xùn)。針對(duì)上述問題，本文以史陶比爾工業(yè)機(jī)器人為硬件載體，開發(fā)界面友好、操作簡單、具有離線編程特點(diǎn)的面向激光加工機(jī)器人控制軟件，實(shí)現(xiàn)高效率、高精度的激光加工。
　　本文從分析軟件的總體需求入手，以面向?qū)ο蟮腃＃編程語言為開發(fā)工具，Visual Studio編譯器為開發(fā)環(huán)境。軟件中主要實(shí)現(xiàn)的功能如下:(1)機(jī)器人遠(yuǎn)

2、程控制功能;(2)具有離線編程特點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)功能;(3)機(jī)器人實(shí)時(shí)狀態(tài)反饋功能;(4)激光加工工藝參數(shù)控制功能;(5)加工產(chǎn)品信息顯示與修改功能;(6)不同用戶級(jí)別的管理功能。論文中重點(diǎn)描述了各個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)方法，并且通過IP通信連通史陶比爾工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，對(duì)所開發(fā)的軟件進(jìn)行了功能測(cè)試和運(yùn)動(dòng)仿真，結(jié)果能夠達(dá)到所設(shè)定的軟件功能目標(biāo)。
　　最后提出面向激光加工機(jī)器人控制軟件的下一步規(guī)劃，指出還可以實(shí)現(xiàn)的一些功能，為軟件的進(jìn)一步完善指明方