集裝箱運(yùn)輸大豆攤平充實(shí)系統(tǒng)研究.pdf

1、在港口運(yùn)輸中，集裝箱運(yùn)輸散糧的發(fā)展趨勢越來越明顯，我國每年以散裝集裝箱方式運(yùn)輸散貨量巨大，但目前多以人工簡單操作（人工踩踏）的方式來攤平充實(shí)貨物，存在著勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低下、裝箱率不高且易發(fā)生危險(xiǎn)事故等問題。通過對散裝集裝箱方式攤平問題的分析，以節(jié)省人力物力和提高裝箱率為目標(biāo)，本文研究設(shè)計(jì)了一種攤平充實(shí)系統(tǒng)。利用傘狀耙齒拔桿機(jī)構(gòu)和下落速度提供的動(dòng)力攤平集裝箱中的散裝貨物，以提高裝箱率。
　　采用模塊化的設(shè)計(jì)方法根據(jù)實(shí)際工況的需

2、求，對攤平充實(shí)系統(tǒng)的支撐回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)模塊，執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊進(jìn)行了方案選取，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。確定了支撐回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)模塊的結(jié)構(gòu)和類型;設(shè)計(jì)了幾種不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案，并進(jìn)行對比分析確定出最優(yōu)方案并進(jìn)行了方案的優(yōu)化。
　　支撐回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立柱的高度和懸臂的長度進(jìn)行尺寸計(jì)算;并對執(zhí)行機(jī)構(gòu)拔桿，上壓板，下壓板，導(dǎo)向柱根據(jù)集裝箱尺寸進(jìn)行了尺寸設(shè)計(jì)，分析了撥爪的受力狀態(tài)，對執(zhí)行機(jī)構(gòu)各部分的質(zhì)量進(jìn)行了計(jì)算。
　　利用ABAQUS有限元分析軟件，模擬在實(shí)際工作環(huán)境

3、下各撥桿的承重載荷，對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行了強(qiáng)度校核，得到了撥爪在工作時(shí)的應(yīng)力圖和變形圖。通過對關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的有限元仿真結(jié)果進(jìn)行分析，得出各關(guān)鍵部件發(fā)生變形的原因。同時(shí)根據(jù)實(shí)際工況搭建了實(shí)體模型，模擬了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作過程。
　　對大豆攤平充實(shí)系統(tǒng)電氣控制模塊進(jìn)行了設(shè)計(jì)。在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模塊和水平運(yùn)動(dòng)模塊對其原理和組成進(jìn)行了概述，并對電動(dòng)機(jī)進(jìn)行了選擇;設(shè)計(jì)了一種智能提拉裝置，完成了該裝置的控制設(shè)計(jì)和電氣元件選取，同時(shí)完成了各電氣元件控制電路的設(shè)計(jì)和程