干摩擦誘發(fā)汽車自激擺振系統(tǒng)多極限環(huán)研究.pdf

1、汽車前輪擺振是指汽車在平坦公路上行駛時所產(chǎn)生的車輪繞主銷持續(xù)擺動現(xiàn)象。擺振對汽車動力性、燃油經(jīng)濟性、操縱穩(wěn)定性、平順性以及行駛安全性等都有極大的負(fù)面影響。汽車擺振分為自激擺振和強迫擺振，本文主要研究汽車自激擺振。有的汽車產(chǎn)生自激擺振時會出現(xiàn)多頻多幅振動現(xiàn)象，這種現(xiàn)象可能與擺振系統(tǒng)中出現(xiàn)多極限環(huán)振動有關(guān)。而懸架與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運動副間隙處于摩擦能夠誘導(dǎo)擺振系統(tǒng)出現(xiàn)多極限環(huán)現(xiàn)象，且該現(xiàn)象是一種長期被忽略的動力學(xué)行為。
　　本文以獨立懸架汽車

2、為樣車，針對上述被忽略的動力學(xué)行為展開系統(tǒng)研究。首先，基于懸架與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)間隙處干摩擦建立了汽車擺振系統(tǒng)動力學(xué)模型，運用Hopf分岔定理及其代數(shù)判據(jù)對該自激擺振系統(tǒng)進行了定性分析。其次，在該擺振系統(tǒng)動力學(xué)模型基礎(chǔ)上選用2種輪胎模型(①單集中力模型②魔術(shù)公式)和3種干摩擦模型(①Coulomb模型；②Stribeck模型；③滯后環(huán)模型)交叉匹配，運用Matlab對以上擺振系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型進行數(shù)值計算，尋找該系統(tǒng)出現(xiàn)多極限環(huán)的機理。發(fā)現(xiàn)，只有輪胎