基于滾動(dòng)阻力動(dòng)態(tài)加載和運(yùn)動(dòng)參數(shù)預(yù)估的底盤(pán)測(cè)功機(jī)試驗(yàn)技術(shù)研究.pdf

1、底盤(pán)測(cè)功機(jī)是汽車(chē)室內(nèi)性能檢測(cè)必不可少的裝置。相比于車(chē)輛實(shí)際路面測(cè)試和動(dòng)力總成解體測(cè)試，底盤(pán)測(cè)功機(jī)可在室內(nèi)且不拆解車(chē)輛的情況下，完成對(duì)車(chē)輛動(dòng)力性能、排放性能等指標(biāo)的綜合測(cè)試。隨著汽車(chē)性能比如動(dòng)力性的逐步提高，在室內(nèi)不拆解加減速性能測(cè)試中，為了模擬車(chē)輛在工作時(shí)復(fù)雜時(shí)的工況，應(yīng)在臺(tái)架試驗(yàn)時(shí)對(duì)車(chē)輛施加與其在實(shí)際道路所受的實(shí)時(shí)阻力大小相符的負(fù)載，因此底盤(pán)測(cè)功機(jī)試驗(yàn)和測(cè)試技術(shù)對(duì)電慣量模擬加載精度和響應(yīng)能力提出了更高的前瞻性與準(zhǔn)確性等要求。
　

2、　由此，本文首先分析了車(chē)輛在實(shí)際路面上運(yùn)行時(shí)所受的行駛阻力與在底盤(pán)測(cè)功機(jī)上運(yùn)行所受到的行駛阻力。通過(guò)比較，指出了傳統(tǒng)底盤(pán)測(cè)功機(jī)上加載道路模擬阻力時(shí)一般不考慮加減速過(guò)程中驅(qū)動(dòng)軸載荷變化所引起的滾動(dòng)阻力變化，以及所導(dǎo)致的底盤(pán)測(cè)功機(jī)試驗(yàn)結(jié)果與真實(shí)道路試驗(yàn)結(jié)果的偏差，提出了修正此偏差的基于驅(qū)動(dòng)軸載荷動(dòng)態(tài)變化的滾動(dòng)阻力加載技術(shù)研究方案。進(jìn)而根據(jù)國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和試驗(yàn)要求，開(kāi)展了相關(guān)試驗(yàn)研究的系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及硬件選型，構(gòu)建了用Labview軟件技術(shù)試驗(yàn)控制

3、平臺(tái)及應(yīng)用測(cè)試程序，并搭建底盤(pán)測(cè)功機(jī)試驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行了相應(yīng)的加載優(yōu)化和參數(shù)預(yù)估試驗(yàn)技術(shù)研究。
　　其中，為提高試驗(yàn)系統(tǒng)對(duì)實(shí)際路面阻力的模擬精度，在比較了幾種系統(tǒng)控制參數(shù)預(yù)測(cè)方法后，本文確定了卡爾曼濾波法對(duì)被試車(chē)輛的加速度進(jìn)行濾波和預(yù)測(cè)，并以其為計(jì)算變量獲得所需的電機(jī)加載阻力，采用Matlab軟件仿真和觀察濾波效果。最終試驗(yàn)結(jié)果證明，相比于原始的直接加載方案，優(yōu)化后的阻力加載方案使加速工況下的道路阻力模擬偏差由約5.4％降至1.8％，減