車輛端部連接結構動態(tài)參數測試系統(tǒng)及試驗技術研究.pdf

1、軌道列車是由每節(jié)車廂通過車輛端部連接結構連掛在一起的，車輛端部連接結構是軌道列車的重要組成部分之一。車輛端部連接結構主要由車鉤、風擋、貫通道、緩沖器、電力連接器、過橋線及制動連接器等構成，其結構和參數對軌道列車動力學性能和曲線通過能力等產生重要影響，直接關系到列車的安全性、平穩(wěn)性和舒適性，因此開展車輛端部連接結構動態(tài)參數測試系統(tǒng)及試驗技術研究，對軌道列車的性能及安全可靠性等具有重要意義。
　　本文依據IEC標準、EN標準、UIC標

2、準及GB標準等，基于六自由度運動平臺和柔性車輛端部連接結構安裝總成，針對車輛端部連接結構中的關鍵零部件模擬列車通過“圓曲線”、“直線-曲線”、“S曲線”等不同曲線半徑，再現(xiàn)車輛端部連接結構總成的姿態(tài)，開展其動態(tài)性能參數測試技術研究及運動相干性研究，進而通過測試數據分析優(yōu)化連接結構參數，開發(fā)了可模擬列車運行中車輛端部連接結構實際工作狀態(tài)的試驗測試系統(tǒng)，開發(fā)了車輛端部結構動態(tài)參數試驗測控系統(tǒng)和控制軟件，開展了不同工況下車輛端部動靜態(tài)性能參數

3、相關試驗，為不同車體規(guī)格、不同曲線半徑、不同連接形式等車輛端部連接結構參數確定優(yōu)化提供了理論支撐。
　　本文提出了車輛端部動態(tài)參數試驗測試系統(tǒng)運行姿態(tài)建模和解算方法，通過空間坐標位姿變換以及位姿反解解算方法求解作動器的控制指令，利用生成的控制指令，通過液壓伺服控制系統(tǒng)實現(xiàn)車輛端部運動姿態(tài)的模擬。介紹了車輛端部動態(tài)參數試驗測試系統(tǒng)的機械結構整體方案、六自由度運動模擬系統(tǒng)以及柔性車端結構總成，并且對車輛端部動態(tài)參數試驗測試系統(tǒng)的主要承

4、力部件進行了強度校核，驗證了試驗測試系統(tǒng)機械結構整體靜強度滿足要求。介紹了車輛端部動態(tài)參數試驗測試系統(tǒng)測控原理，包括軟件部分、硬件部分、試驗過程需要使用的各種設備的技術參數以及傳感器布置。
　　利用開發(fā)的車輛端部動態(tài)參數試驗測試系統(tǒng)，模擬不同工況下的車輛端部運動姿態(tài)，獲得車輛端部連接部件的相對位姿及參數，通過與線路試驗數據對比分析，驗證本課題所開發(fā)試驗測試系統(tǒng)的試驗能力及精度;并將試驗數值與仿真分析數值進行對比分析，不斷提高仿真分