車輛端部連接結(jié)構(gòu)動態(tài)參數(shù)測試系統(tǒng)及試驗(yàn)技術(shù)研究.pdf

1、軌道列車是由每節(jié)車廂通過車輛端部連接結(jié)構(gòu)連掛在一起的，車輛端部連接結(jié)構(gòu)是軌道列車的重要組成部分之一。車輛端部連接結(jié)構(gòu)主要由車鉤、風(fēng)擋、貫通道、緩沖器、電力連接器、過橋線及制動連接器等構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)和參數(shù)對軌道列車動力學(xué)性能和曲線通過能力等產(chǎn)生重要影響，直接關(guān)系到列車的安全性、平穩(wěn)性和舒適性，因此開展車輛端部連接結(jié)構(gòu)動態(tài)參數(shù)測試系統(tǒng)及試驗(yàn)技術(shù)研究，對軌道列車的性能及安全可靠性等具有重要意義。
　　本文依據(jù)IEC標(biāo)準(zhǔn)、EN標(biāo)準(zhǔn)、UIC標(biāo)

2、準(zhǔn)及GB標(biāo)準(zhǔn)等，基于六自由度運(yùn)動平臺和柔性車輛端部連接結(jié)構(gòu)安裝總成，針對車輛端部連接結(jié)構(gòu)中的關(guān)鍵零部件模擬列車通過“圓曲線”、“直線-曲線”、“S曲線”等不同曲線半徑，再現(xiàn)車輛端部連接結(jié)構(gòu)總成的姿態(tài)，開展其動態(tài)性能參數(shù)測試技術(shù)研究及運(yùn)動相干性研究，進(jìn)而通過測試數(shù)據(jù)分析優(yōu)化連接結(jié)構(gòu)參數(shù)，開發(fā)了可模擬列車運(yùn)行中車輛端部連接結(jié)構(gòu)實(shí)際工作狀態(tài)的試驗(yàn)測試系統(tǒng)，開發(fā)了車輛端部結(jié)構(gòu)動態(tài)參數(shù)試驗(yàn)測控系統(tǒng)和控制軟件，開展了不同工況下車輛端部動靜態(tài)性能參數(shù)

3、相關(guān)試驗(yàn)，為不同車體規(guī)格、不同曲線半徑、不同連接形式等車輛端部連接結(jié)構(gòu)參數(shù)確定優(yōu)化提供了理論支撐。
　　本文提出了車輛端部動態(tài)參數(shù)試驗(yàn)測試系統(tǒng)運(yùn)行姿態(tài)建模和解算方法，通過空間坐標(biāo)位姿變換以及位姿反解解算方法求解作動器的控制指令，利用生成的控制指令，通過液壓伺服控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛端部運(yùn)動姿態(tài)的模擬。介紹了車輛端部動態(tài)參數(shù)試驗(yàn)測試系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)整體方案、六自由度運(yùn)動模擬系統(tǒng)以及柔性車端結(jié)構(gòu)總成，并且對車輛端部動態(tài)參數(shù)試驗(yàn)測試系統(tǒng)的主要承

4、力部件進(jìn)行了強(qiáng)度校核，驗(yàn)證了試驗(yàn)測試系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)整體靜強(qiáng)度滿足要求。介紹了車輛端部動態(tài)參數(shù)試驗(yàn)測試系統(tǒng)測控原理，包括軟件部分、硬件部分、試驗(yàn)過程需要使用的各種設(shè)備的技術(shù)參數(shù)以及傳感器布置。
　　利用開發(fā)的車輛端部動態(tài)參數(shù)試驗(yàn)測試系統(tǒng)，模擬不同工況下的車輛端部運(yùn)動姿態(tài)，獲得車輛端部連接部件的相對位姿及參數(shù)，通過與線路試驗(yàn)數(shù)據(jù)對比分析，驗(yàn)證本課題所開發(fā)試驗(yàn)測試系統(tǒng)的試驗(yàn)?zāi)芰熬?并將試驗(yàn)數(shù)值與仿真分析數(shù)值進(jìn)行對比分析，不斷提高仿真分