晃動基座條件下SINS慣性系對準(zhǔn)方法研究.pdf

1、近年來，捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(Strapdown Inertial Navigation System，SINS)的不斷發(fā)展使得它在諸多領(lǐng)域不斷取代平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(Gimbaled Inertial Navigation System，GINS)，已然成為主流的導(dǎo)航系統(tǒng)。而初始對準(zhǔn)技術(shù)作為SINS的關(guān)鍵技術(shù)之一，一直以來受到慣性導(dǎo)航領(lǐng)域的專家、學(xué)者的廣泛關(guān)注。本文以SINS為研究對象，針對晃動基座條件下的SINS自對準(zhǔn)方法展開研究。<

2、br>　　第一，闡述了SINS的基本原理以及SINS初始對準(zhǔn)的相關(guān)理論。為后續(xù)的對準(zhǔn)過程提供理論基礎(chǔ)。
　　第二，分析了傳統(tǒng)的解析式對準(zhǔn)方法在解決晃動基座對準(zhǔn)時(shí)存在的問題，引入了慣性系作為中間過渡坐標(biāo)系來解決晃動基座對準(zhǔn)問題;進(jìn)一步針對未知緯度條件下的初始對準(zhǔn)問題提出了基于三個時(shí)刻重力視運(yùn)動矢量的SINS自對準(zhǔn)方法，并仿真分析了該方法在解決晃動基座對準(zhǔn)問題方面的可行性。
　　第三，針對基于三矢量法的SINS自對準(zhǔn)精度易受到加