帶動態(tài)連邊的多智能體系統(tǒng)的可控性與協(xié)同輸出調節(jié)研究.pdf

1、近年來，隨著人類對自然認識程度的不斷加深以及技術水平的飛速發(fā)展，人類社會中的網(wǎng)絡化系統(tǒng)變得越來越多，例如，互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，電網(wǎng)系統(tǒng)，機器人隊列，分散式控制系統(tǒng)等等。為了順應網(wǎng)絡化系統(tǒng)的發(fā)展潮流，控制理論研究的核心問題也有了相應調整。越來越多的研究不再是只局限于傳統(tǒng)的單一個體，而是包括了由多個個體所構成的網(wǎng)絡系統(tǒng)。研究對象的變化帶來了新的研究問題，比如:個體之間的一致性問題，同步問題，編隊控制問題。為了解決網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的問題，人們逐漸建立了

2、一套系統(tǒng)的“網(wǎng)絡化控制理論”。傳統(tǒng)的網(wǎng)絡化控制理論往往是以“多智能體系統(tǒng)”作為主要研究模型，對多智能體系統(tǒng)研究取得的成果可以很好地應用很多于很多場合，如機器人的編隊控制，無人飛行器的協(xié)同控制，車輛的速度一致性控制等等。但是由于多智能體系統(tǒng)這個模型沒有考慮邊動態(tài)對系統(tǒng)的影響，所以它不能很好地描述電網(wǎng)系統(tǒng)中發(fā)電節(jié)點的動態(tài)，互聯(lián)網(wǎng)擁堵控制中主機節(jié)點的動態(tài)以及生物大分子網(wǎng)絡中數(shù)量不斷變化的分子數(shù)量的動態(tài)等對象。在這樣的情況下，研究者們拓展了多智