多智能體系可控性及其性質(zhì)研究.pdf

1、隨著科技的發(fā)展，對人工智能領(lǐng)域的研究引起了越來越多學者的關(guān)注，其中，多智能體系統(tǒng)的研究也成為該方向研究的熱點。多智能體系統(tǒng)的可控性是多智能體系統(tǒng)的一個的重要指標，也是研究多智能體系統(tǒng)的基礎(chǔ)，在過去的十幾年里，學者們從不同的角度運用不同的方式對其進行了研究分析。本文主要研究了領(lǐng)航-跟隨模型多智能體系統(tǒng)的可控性，從以下角度對該性質(zhì)進行了分析:
　　 1.本文首先對圖論知識及可控性分析中常用到的相關(guān)矩陣進行介紹，并分別給出了單積分器多

2、智能體系統(tǒng)和高階積分器多智能體系統(tǒng)模型的建立方法，在此基礎(chǔ)上對多智能體系統(tǒng)的可控性進行分析。
　　 2.分析定常拓撲條件下多智能體系統(tǒng)的可控性，分別分析了通信協(xié)議具有時滯和無時滯情況的可控性，通過分析得出，無時滯系統(tǒng)的可控性只與系統(tǒng)的圖拓撲結(jié)構(gòu)相關(guān)，與控制協(xié)議無關(guān)，時滯系統(tǒng)的可控性可通過將其轉(zhuǎn)化為等效的無時滯系統(tǒng)來判斷。
　　 3.通過線性一致性協(xié)議的設(shè)計和等效變換，將一般多智能體系統(tǒng)的可控性轉(zhuǎn)換為一階單積分系統(tǒng)的可控性