基于智能方法的增加車輛剎車可控性研究.pdf

1、隨著汽車工業(yè)技術的大力發(fā)展，據(jù)調查統(tǒng)計，交通事故已成為導致人類死亡率升高的最主要因素，因此，對于汽車的安全性能要求越來越高。汽車防抱死系統(tǒng)(Anti-lock Braking System-ABS)作為新興的技術，作為汽車的一種主動安全裝置，在車輛運行過程中當發(fā)生制動時，它能夠自動調節(jié)車輪的制動力，并有效的縮短汽車的制動距離、提高制動時的方向穩(wěn)定性，防止車輪被抱死，從而保證汽車有側向的穩(wěn)定性和轉向的可操縱性。目前，已成為人們選購衡量汽車

2、配置高低的一項重要指標。
　　目前現(xiàn)有ABS系統(tǒng)控制算法主要是基于PID自適應控制和邏輯門算法實現(xiàn)?；诂F(xiàn)有算法的局限性，本文引入神經(jīng)網(wǎng)絡算法，在Matlab/Simulink環(huán)境下，運用有限狀態(tài)對影響防抱死系統(tǒng)的多個因素進行了單一和綜合的分析考慮，建立了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡模糊的模型。把不同的影響因素作為輸入值，通過權值的確定，匹配確定模型各個因素的比重值，從而能夠更加有效的模擬現(xiàn)有環(huán)境對防抱死系統(tǒng)的影響。
　　首先，依據(jù)動力

3、理論學建造了基于改進角加速度閾值的制動車輛的控制模型，將當前的角加速度值和設定的最佳閾值進行比較，當角加速度值超過設定的閾值，則控制單元將向液壓調節(jié)器發(fā)送信號，進行自動防抱死系統(tǒng)的權值計算。接著，考慮了地面路況造成的摩擦系數(shù)對系統(tǒng)的影響，并考慮了牽引系統(tǒng)的影響權值，通過單獨模型的輸入，確立各個因素對系統(tǒng)的影響權值，利用神經(jīng)網(wǎng)絡算法，把各個因素單獨的作為輸入，通過多個神經(jīng)網(wǎng)絡算法模型評估確定了各個因素的權重值。最后，再把各個因素作為綜合的