面裝式永磁同步電機參數(shù)辨識的研究.pdf

1、永磁同步電機（PMSM）伺服系統(tǒng)在現(xiàn)代社會中有著諸多的應用。然而，隨著應用領域的不斷拓展和深化，對伺服系統(tǒng)本身的性能有了更高的要求，要求其能夠做到更高的跟蹤精度和更為良好的魯棒性。為此，很多學者努力探索算法和控制策略。就現(xiàn)有的大部分的控制方式而言,電機的電氣參數(shù)和機械參數(shù)的準確度對控制效果有著很大的影響。因此，對電機進行參數(shù)辨識便成了一個很有意義和重要的工作。
　　本文針對一臺面裝式小慣量電機，根據PMSM的數(shù)學描述公式和基于id

2、=0的矢量控制方案搭建了仿真平臺，進行了平臺系統(tǒng)的仿真，分析了該系統(tǒng)的帶載和切載性能。
　　給出了在已知定子相電阻和轉速的情況下，應用模型參考自適應（MRAS）算法對電感和磁鏈進行辨識的方案。并根據可調模型的表達式，詳細分析了影響辨識動態(tài)性能的五個要素，對辨識過程的動態(tài)性能（包括收斂速度和精度）進行了優(yōu)化，仿真結果證明了算法的有效性。
　　針對實際過程中時變的轉動慣量對運行機構的性能有著很大的影響的問題，應用遺忘因子最小二乘

3、算法（FFRLS）和Landau離散時間遞推算法進行了轉動慣量的跟蹤辨識。仿真結果證明，這兩種方法都能夠準確跟蹤辨識轉動慣量，且收斂時間和收斂精度能夠滿足要求。
　　對另一個機械參數(shù)負載擾動轉矩進行了跟蹤辨識。通過設計一個降階擾動觀測器對其進行了跟蹤辨識，該觀測器的其中一個輸入就是辨識出的系統(tǒng)慣量值。另外，針對突然增加或減少負載將會引起轉速的跌落與突增的問題，研究了瞬時速度補償?shù)脑?，應用辨識出來的負載擾動轉矩作為前饋補償加入到速