面裝式永磁同步電機(jī)參數(shù)辨識(shí)的研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)（PMSM）伺服系統(tǒng)在現(xiàn)代社會(huì)中有著諸多的應(yīng)用。然而，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展和深化，對(duì)伺服系統(tǒng)本身的性能有了更高的要求，要求其能夠做到更高的跟蹤精度和更為良好的魯棒性。為此，很多學(xué)者努力探索算法和控制策略。就現(xiàn)有的大部分的控制方式而言,電機(jī)的電氣參數(shù)和機(jī)械參數(shù)的準(zhǔn)確度對(duì)控制效果有著很大的影響。因此，對(duì)電機(jī)進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)便成了一個(gè)很有意義和重要的工作。
　　本文針對(duì)一臺(tái)面裝式小慣量電機(jī)，根據(jù)PMSM的數(shù)學(xué)描述公式和基于id

2、=0的矢量控制方案搭建了仿真平臺(tái)，進(jìn)行了平臺(tái)系統(tǒng)的仿真，分析了該系統(tǒng)的帶載和切載性能。
　　給出了在已知定子相電阻和轉(zhuǎn)速的情況下，應(yīng)用模型參考自適應(yīng)（MRAS）算法對(duì)電感和磁鏈進(jìn)行辨識(shí)的方案。并根據(jù)可調(diào)模型的表達(dá)式，詳細(xì)分析了影響辨識(shí)動(dòng)態(tài)性能的五個(gè)要素，對(duì)辨識(shí)過(guò)程的動(dòng)態(tài)性能（包括收斂速度和精度）進(jìn)行了優(yōu)化，仿真結(jié)果證明了算法的有效性。
　　針對(duì)實(shí)際過(guò)程中時(shí)變的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的性能有著很大的影響的問(wèn)題，應(yīng)用遺忘因子最小二乘

3、算法（FFRLS）和Landau離散時(shí)間遞推算法進(jìn)行了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的跟蹤辨識(shí)。仿真結(jié)果證明，這兩種方法都能夠準(zhǔn)確跟蹤辨識(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，且收斂時(shí)間和收斂精度能夠滿足要求。
　　對(duì)另一個(gè)機(jī)械參數(shù)負(fù)載擾動(dòng)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了跟蹤辨識(shí)。通過(guò)設(shè)計(jì)一個(gè)降階擾動(dòng)觀測(cè)器對(duì)其進(jìn)行了跟蹤辨識(shí)，該觀測(cè)器的其中一個(gè)輸入就是辨識(shí)出的系統(tǒng)慣量值。另外，針對(duì)突然增加或減少負(fù)載將會(huì)引起轉(zhuǎn)速的跌落與突增的問(wèn)題，研究了瞬時(shí)速度補(bǔ)償?shù)脑恚瑧?yīng)用辨識(shí)出來(lái)的負(fù)載擾動(dòng)轉(zhuǎn)矩作為前饋補(bǔ)償加入到速