跳變時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制與濾波器設(shè)計(jì).pdf

1、時(shí)滯不確定性和執(zhí)行器飽和在實(shí)際控制系統(tǒng)中是普遍存在的。它們的存在使得系統(tǒng)的分析與綜合變得復(fù)雜和困難，同時(shí)也往往是導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定和系統(tǒng)性能變差的根源。此外，馬爾科夫(Markov)跳變系統(tǒng)是一類特殊的隨機(jī)系統(tǒng)，它能夠描述很多的工程系統(tǒng)，更為真實(shí)地反映了系統(tǒng)參數(shù)變動(dòng)。因此，跳變時(shí)滯系統(tǒng)的研究具有十分重要的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
　　基于Lyapunov穩(wěn)定性理論，以線性矩陣不等式(LMI)為主要工具，本文討論跳變時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制與

2、濾波器設(shè)計(jì)問題。全文主要研究內(nèi)容如下：
　　1、針對(duì)含有飽和執(zhí)行器約束的跳變時(shí)滯不確定系統(tǒng)研究了魯棒保性能控制問題。目標(biāo)是設(shè)計(jì)控制器，使得對(duì)容許的不確定性，閉環(huán)系統(tǒng)是魯棒穩(wěn)定的，并且滿足所提的保性能指標(biāo)。
　　2、針對(duì)含有Markov跳變參數(shù)的不確定時(shí)滯系統(tǒng)研究了魯棒保性能濾波問題。目標(biāo)是設(shè)計(jì)濾波器，使得對(duì)容許的不確定性，濾波誤差系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的，并且滿足所提的保性能指標(biāo)。
　　文中大部分結(jié)果是基于LMI方法的，這種方法