一種平衡能力康復訓練臺的設計與研究.pdf

1、在日常生活中,人體的各種動作都必須依靠有效的平衡能力。平衡能力出現(xiàn)問題,會導致人體站立和行走不穩(wěn),容易跌倒,嚴重者生活無法自理,生活質量下降,對其家庭及社會造成很大的負擔。對于目前社會上許多行動不便的患者,恢復性訓練是治療過程中極其重要的一個環(huán)節(jié),而康復性儀器在其中占有重中之重的地位。用于平衡能力檢測和康復訓練的平衡臺研究則是目前國內外比較主流的研究方向,它能夠客觀評價患者的平衡能力,并配合檢測結果調動人體自身的主動性,進行康復訓練。本

2、研究主要針對用于康復訓練的平衡臺做了以下工作:
　　第一:設計了一種用于平衡能力檢測和康復訓練的兩自由度(2—DOF)平臺,平臺采用一種純轉動的并聯(lián)機構用于平衡能力檢測和康復訓練,該并聯(lián)機構可以實現(xiàn)繞x,y軸方向的兩個旋轉運動。對設計的機構進行了運動學和動力學的分析。
　　第二:針對平臺的運動,為了能夠精確測量平臺的運動參數(shù),設計了基于ADXL345加速度傳感器的傾角測量系統(tǒng),實現(xiàn)了對平衡臺旋轉運動x,y軸方向的傾角測量。<

3、br>　　第三:將反映平臺 x,y軸位姿變化的數(shù)據(jù)通過單片機發(fā)送到計算機,在計算機中利用LabVIEW進行數(shù)據(jù)處理,開發(fā)了具有顯示重心位置實時偏移的界面,為進一步實現(xiàn)重心位置實時調節(jié),實現(xiàn)康復訓練奠定基礎。
　　本裝置可以實時對人體重心實施擾動,調動人體自身的平衡調節(jié)機制,提高了對康復訓練的針對性和靈活性。由于采用了基于 MEMS的加速度傳感器,簡化了外圍電路的設計,電路更加穩(wěn)定準確,也降低了成本,對于促進康復訓練儀器的普及有重要