一種新型的步態(tài)康復訓練系統(tǒng)控制方法研究.pdf

1、⑧論文作者簽名：絲：叁!量指導教師簽名：至!』：基論文評閱人l：拯世至3熬拯3逝江盤堂評閱人2：隍里至3副熬拯3直塞堡王太堂評閱人3：!直宣2評閱人4：評閱人5：答辯委員會主席：委員1：委員2：委員3：委員4委員5：塑坦丕3熬拯3逝江壟王太堂塹燭至3塾拯3逝婆太堂奎堡)麴量3逝江太堂到洼3熬拯3逝江態(tài)堂鹽丞因93副熬拯3浙江太堂浙江大學碩士學位論文致謝致謝國有成均，在浙之濱，從我的十八歲，到二十五歲，我無數(shù)次來到這里，我又即將離開這里，

2、浙江大學之于我的意義不言自明。感謝竺可楨校長問了我七年的問題：你到浙大來做什么將來畢業(yè)做什么這兩個問題有點思路的時候，已經(jīng)臨近大四畢業(yè)。很幸運保研的時候被介紹給了我現(xiàn)在的導師劉濤教授，他對機器人的認知和研究方向深深啟發(fā)了我，感謝劉老師，一直以來對我的培養(yǎng)與信賴。課題組的同門師兄弟這幾年相處也算是朝朝夕夕，我們相互鼓勵、相互幫助，在各自的課題方向上都發(fā)展的很好。研究生有這樣的導師和這樣的實驗組氛圍，真的是何其幸運!感謝課題組師弟董天云，在

3、做本課題機械設計時，他在具體機械建模提供了很多幫助，幫我完善了一些設計上的細節(jié)。感謝師弟王磊同學，感謝他在步態(tài)測量方面的研究，并給我提供了很多建設性的意見，使得本課題步態(tài)測量系統(tǒng)得以順利完成。另外還要感謝在課題組學習的幾位本科生師弟，他們是王超、張正、穆俊辰、王佳杰等，他們也幫我做了一些簡單的程序設計、機械組裝、實驗測量等工作。感謝家人，沒有他們的支持和自由開放的心態(tài)，我不會是今天的我，也不會走今天選的路。感謝朋友們，優(yōu)秀如他們卻義無反

4、顧的選擇開啟hard模式的人生進程讓我也愿意多努力一些。感謝浙大研創(chuàng)的同學，是你們讓我的研究生生涯充滿精彩與記憶。因為你們，我才能成為了更好的自己。寫到這突然就想起紫金港早起趕八點鐘課的自行車大潮、玉泉九點后靚園冒著熱氣的面鍋、傳說經(jīng)常被挖角的清真烤羊肉，還有春天的花田、夏天的荷花、秋天的柚子樹和冬天圖書館前的臘梅花，春秋兩季從玉泉老和山一路爬過北高峰、法喜寺、梅家塢再癱坐在之江的鐘樓前的毅行，十分鐘就到但是每次游蕩都不一樣的西湖，跨年