基于ARM的較大容積容器壓力控制器的設(shè)計(jì).pdf

1、在對(duì)飛機(jī)上彈性元件的測(cè)試中,需要為較大容積的檢測(cè)設(shè)備提供可變且具有較高精度的壓力環(huán)境。常規(guī)的壓力控制器大多用于小容積的被控對(duì)象,氣路管徑小,調(diào)節(jié)時(shí)間長(zhǎng),應(yīng)用于大容積對(duì)象時(shí),將出現(xiàn)超時(shí)調(diào)節(jié)現(xiàn)象,并且由于電磁閥的高頻、長(zhǎng)時(shí)間動(dòng)作,將使控制器使用壽命縮短。
　　 本文提出了設(shè)計(jì)基于嵌入式ARM控制器的壓力控制器,充放氣采用雙通道氣路結(jié)構(gòu),以及Fuzzy-PID復(fù)合控制的控制方法。
　　 首先對(duì)空氣的熱力學(xué)性質(zhì)以及氣體的流量特性

2、進(jìn)行理論研究,建立了一元等熵過(guò)程的固定容積容器充放氣數(shù)學(xué)模型,計(jì)算了不同初始條件下的理論充放氣時(shí)間,并得出了開(kāi)環(huán)狀態(tài)下初始容器壓力、容器容積管徑比、充放氣時(shí)間三者之間的關(guān)系。本文采用了密封性能好、能夠滿(mǎn)足PWM調(diào)制對(duì)閥門(mén)響應(yīng)頻率要求的電磁閥,設(shè)計(jì)了充放氣雙通道的氣路結(jié)構(gòu),并介紹了一種當(dāng)前較為先進(jìn)的基于壓電效應(yīng)的氣路執(zhí)行機(jī)構(gòu)。研究了PID、Fuzzy控制方法,并根據(jù)氣壓控制的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了Fuzzy-PID復(fù)合控制器。
　　 結(jié)合儀器