基于機(jī)器視覺(jué)的銀接點(diǎn)焊接質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè).pdf

1、信號(hào)繼電器能夠以極小的電信號(hào)控制執(zhí)行電路中相當(dāng)大的對(duì)象，能夠控制數(shù)個(gè)回路和數(shù)個(gè)對(duì)象，也能實(shí)施遠(yuǎn)距離控制。有著良好的開(kāi)關(guān)性能，閉合阻抗小、斷開(kāi)阻抗大，有故障導(dǎo)向安全性能，能控制多回路、抗雷擊性能強(qiáng)、無(wú)噪聲、溫度響應(yīng)小等。大量被使用在以繼電技術(shù)構(gòu)成的系統(tǒng)中，也在電子元件、微機(jī)構(gòu)成的系統(tǒng)中，作為接口部件，將系統(tǒng)主機(jī)與型號(hào)機(jī)、軌道電路、轉(zhuǎn)轍機(jī)等執(zhí)行部件結(jié)合起來(lái)。由于繼電器銀接點(diǎn)的焊接質(zhì)量是引起故障的主要因素，因此在繼電器制造過(guò)程中需要對(duì)銀接點(diǎn)的

2、焊接強(qiáng)度需要通過(guò)嚴(yán)格指標(biāo)的檢測(cè)。目前，國(guó)內(nèi)主要是利用剪切力工具對(duì)所生產(chǎn)的銀接點(diǎn)進(jìn)行各個(gè)批次抽樣檢測(cè)，以評(píng)估其質(zhì)量。該方法不僅效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大及易受主觀因素影響，且無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)每一產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，難于滿(mǎn)足現(xiàn)代化繼電器流水線(xiàn)生產(chǎn)要求。
　　本文分析了信號(hào)繼電器銀接點(diǎn)焊接質(zhì)量的課題背景及機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域的相關(guān)應(yīng)用與研究。針對(duì)目前銀接點(diǎn)焊接質(zhì)量檢測(cè)自動(dòng)化程度相對(duì)落后的現(xiàn)狀，提出了基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的銀接點(diǎn)焊接質(zhì)量檢測(cè)的方法?？紤]

3、生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)際情況，在焊接工位引入機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了銀接點(diǎn)焊接質(zhì)量的實(shí)時(shí)在線(xiàn)檢測(cè)，并對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)的誤差以及準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性的測(cè)試。主要工作包括:
　　在需求分析的基礎(chǔ)上提出基于嵌入式視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的總體方案，根據(jù)檢測(cè)要求完成視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)硬件的選型，包括光源、相機(jī)、鏡頭等，并完成平臺(tái)的搭建。
　　在圖像處理算法設(shè)計(jì)方面，針對(duì)銀接點(diǎn)圖像對(duì)比度偏低及存在噪聲的問(wèn)題，討論了圖像增強(qiáng)和圖像濾波等算法，分析比較后選用灰度拉伸圖像增強(qiáng)算法和高