基于機器視覺的銀接點焊接質量自動檢測.pdf

1、信號繼電器能夠以極小的電信號控制執(zhí)行電路中相當大的對象，能夠控制數(shù)個回路和數(shù)個對象，也能實施遠距離控制。有著良好的開關性能，閉合阻抗小、斷開阻抗大，有故障導向安全性能，能控制多回路、抗雷擊性能強、無噪聲、溫度響應小等。大量被使用在以繼電技術構成的系統(tǒng)中，也在電子元件、微機構成的系統(tǒng)中，作為接口部件，將系統(tǒng)主機與型號機、軌道電路、轉轍機等執(zhí)行部件結合起來。由于繼電器銀接點的焊接質量是引起故障的主要因素，因此在繼電器制造過程中需要對銀接點的

2、焊接強度需要通過嚴格指標的檢測。目前，國內主要是利用剪切力工具對所生產的銀接點進行各個批次抽樣檢測，以評估其質量。該方法不僅效率低，勞動強度大及易受主觀因素影響，且無法實現(xiàn)對每一產品進行質量檢測，難于滿足現(xiàn)代化繼電器流水線生產要求。
　　本文分析了信號繼電器銀接點焊接質量的課題背景及機器視覺技術在工業(yè)檢測領域的相關應用與研究。針對目前銀接點焊接質量檢測自動化程度相對落后的現(xiàn)狀，提出了基于機器視覺技術的銀接點焊接質量檢測的方法?？紤]

3、生產線實際情況，在焊接工位引入機器視覺檢測系統(tǒng)，實現(xiàn)了銀接點焊接質量的實時在線檢測，并對檢測系統(tǒng)的誤差以及準確性與穩(wěn)定性的測試。主要工作包括:
　　在需求分析的基礎上提出基于嵌入式視覺檢測系統(tǒng)的總體方案，根據(jù)檢測要求完成視覺檢測系統(tǒng)硬件的選型，包括光源、相機、鏡頭等，并完成平臺的搭建。
　　在圖像處理算法設計方面，針對銀接點圖像對比度偏低及存在噪聲的問題，討論了圖像增強和圖像濾波等算法，分析比較后選用灰度拉伸圖像增強算法和高