基于機器視覺的微機械裝配及自動檢測平臺的研究與實現(xiàn)

1、分類號密級UDC編號桂林電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文題目:基于機器視覺的微機械裝配及自動檢測平臺的研究與實現(xiàn)(英文)TheStudyImplementofMicromachineryAssemblytheAutomaticDetectionPlatfmBasedonMachineVision研究生姓名：賈曉艷指導(dǎo)教師姓名、職務(wù)：蕭澤新教授申請學(xué)科門類：工學(xué)碩士學(xué)科、專業(yè)：機械電子工程提交論文日期：2007年12月論文答辯時間：2008年3月

2、2008年3月25日萬方數(shù)據(jù)摘要摘要隨著微機電系統(tǒng)的進(jìn)一步小型化，微機械裝配部件的尺寸越來越小，對裝配的精度要求越來越高，普通的顯微鏡觀測已不能適應(yīng)微機電系統(tǒng)的裝配與檢測的要求。機器視覺技術(shù)作為近年來發(fā)展和完善起來的現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，具有精度高、速度快、非接觸等優(yōu)點，在各個工程技術(shù)領(lǐng)域不斷獲得日益廣泛的應(yīng)用。為此，本學(xué)位課題研究將機器視覺技術(shù)應(yīng)用于微機械裝配檢測中，設(shè)計一款基于機器視覺的微機械裝配及自動檢測平臺，并制作出了科研樣機。本文是學(xué)

3、位課題研究成果的總結(jié)，作者在以下幾個主要方面進(jìn)行了研究：1、以圖像處理理論為指導(dǎo)，結(jié)合本課題的實際情況，針對性地提出一套合理的圖像處理算法，實現(xiàn)機器視覺的功能。2、對6種聚焦評價函數(shù)進(jìn)行理論分析，并與實驗結(jié)果進(jìn)行擬合后，優(yōu)選出一種對本課題設(shè)計合理的基于圖像清晰度評價函數(shù)的自動調(diào)焦算法。3、利用模塊化的設(shè)計方法，設(shè)計出該系統(tǒng)的總體框架：主要包括連續(xù)變倍光學(xué)系統(tǒng)、四軸三聯(lián)動控制系統(tǒng)和相應(yīng)的軟件系統(tǒng)等。4、借助基于機器視覺技術(shù)的微機械裝配及自

4、動檢測該平臺，對采集到的圖像進(jìn)行圖像處理、自動檢測、自動測量等，通過實驗來驗證、分析該系統(tǒng)各部分功能的可行性及準(zhǔn)確性。通過理論研究、設(shè)計，并制造出的這款基于機器視覺的微機械裝配及自動檢測平臺是集光、機、電、算和控制于一體的新型光電設(shè)備，解決了目前微機械裝配及自動檢測中的一些問題。該樣機具有較好的實用價值，可使微機電系統(tǒng)裝配和檢測實現(xiàn)視頻化、數(shù)字化、自動化，降低操作者的勞動強度，提高勞動生產(chǎn)效率。關(guān)鍵詞：機器視覺微機械裝配自動檢測連續(xù)變倍