基于機(jī)器視覺(jué)的開(kāi)幅機(jī)中織物經(jīng)線偏移檢測(cè)方法研究.pdf

1、針對(duì)國(guó)內(nèi)開(kāi)幅機(jī)自動(dòng)化程度較低，工作效率低且精度不高的難題，本文提出利用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)開(kāi)幅機(jī)中織物經(jīng)線偏移角度。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)這項(xiàng)技術(shù)在國(guó)內(nèi)外已經(jīng)得到深入的研究以及廣泛的應(yīng)用。本文深入研究圖像處理相關(guān)算法以及Hough變換直線提取算法，運(yùn)用一系列算法處理織物圖像，得出織物經(jīng)線偏移的角度，并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文提出的檢測(cè)方法可以檢測(cè)出織物經(jīng)線的偏移角度，而且精度達(dá)到0.01°，誤差范圍在0.01°至0.06°，可以用于開(kāi)幅機(jī)中織物引

2、導(dǎo)線偏移檢測(cè)。
　　以下幾個(gè)方面為本文完成的主要內(nèi)容:
　　(1)設(shè)計(jì)了圖像處理的流程，將織物圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理、圖像分割、形態(tài)學(xué)分析和特征提取，為之后Hough變換做好充分準(zhǔn)備。
　　(2)研究了一種Hough變換直線提取的改進(jìn)算法，利用該改進(jìn)算法對(duì)經(jīng)過(guò)圖像處理后的織物圖像進(jìn)行Hough變換直線提出，得出織物經(jīng)線偏移的角度。
　　(3)研究了CCD圖像傳感器的工作原理，選取了合適的CCD圖像傳感器。