隨機復雜系統(tǒng)的濾波、同步及應用.pdf

1、隨著通信技術(shù)和計算機網(wǎng)絡的發(fā)展，信息化給人類帶來了巨大的便利，越來越多的控制系統(tǒng)引入了網(wǎng)絡化的控制手段，系統(tǒng)對象之間通過信息網(wǎng)絡交織耦合在一起，表現(xiàn)出越來越強烈的隨機性、非線性和復雜性。在這樣的背景下，原有的經(jīng)典和現(xiàn)代控制理論、濾波方法已經(jīng)完全不能滿足所面對的復雜隨機系統(tǒng)的研究需求。因此，隨機復雜系統(tǒng)的濾波、控制以及應用問題，受到了越來越多學者和研究人員的關(guān)注。
　　 本文在已有工作的基礎上，主要介紹了隨機復雜系統(tǒng)基于傳感網(wǎng)絡的

2、融合濾波問題，隨機和不確定混沌系統(tǒng)和復雜網(wǎng)絡的同步問題，以及隨機復雜系統(tǒng)的濾波和控制方法在遙操作系統(tǒng)中的應用嘗試。主要研究的內(nèi)容和取得的成果有:
　　 (1)在已有的基于多傳感器濾波和基于固定拓撲結(jié)構(gòu)的傳感網(wǎng)絡的融合濾波結(jié)果的基礎上，研究了一類基于具有Markov切換拓撲結(jié)構(gòu)的傳感網(wǎng)絡的隨機復雜系統(tǒng)濾波問題，給出了該類系統(tǒng)基于傳感網(wǎng)絡的融合H∞濾波器存在的充分性條件，并給出了相應的設計算法和步驟。
　　 (2)研究了一類

3、具有多面體不確定的一般混沌系統(tǒng)的主從自適應同步方案，并同時給出了有效的非連續(xù)和連續(xù)自適應律;基于越來越多的復雜網(wǎng)絡所呈現(xiàn)的隨機和網(wǎng)絡化性質(zhì)的認識，研究了一類基于不完美耦合信道的隨機復雜網(wǎng)絡的同步性問題，給出了該隨機復雜網(wǎng)絡節(jié)點間實現(xiàn)均方意義下同步的充分性條件。
　　 (3)由于遙操作系統(tǒng)本質(zhì)上是通過通信網(wǎng)絡連接在一起的非線性網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)，因此可以考慮將隨機復雜系統(tǒng)濾波和控制的概念和方法推廣應用到遙操作系統(tǒng)的同步控制和研究中。本