一類非嚴格反饋非線性系統(tǒng)的自適應模糊控制.pdf

1、到目前為止，模糊控制已被視為一種解決復雜非線性系統(tǒng)建模和控制問題的有效方法。特別地，模糊邏輯系統(tǒng)具有萬能逼近特性，在控制設計過程中經常被用于逼近系統(tǒng)中未知非線性函數，從而產生出自適應模糊控制方法。近年來，自適應模糊控制已經成為控制理論領域一個活躍的研究方向,優(yōu)勢在于可以用來解決非線性嚴格反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制設計問題。目前，所有基于backstepping技術的自適應模糊控制策略大多針對嚴格反饋非線性系統(tǒng)被提出。然而，在實踐中存在一

2、些非嚴格反饋形式的控制系統(tǒng)，如何控制這樣一類非嚴格反饋系統(tǒng)仍然是一個困難和開放的問題。在本文中，我們提出了一種變量分離方法，即將含有所有狀態(tài)變量的系統(tǒng)函數分解成一些含有單變量連續(xù)函數的總和。此外，利用自適應模糊控制方法和backstepping技術構造出一種自適應模糊控制器，該控制策略確保了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。具體研究如下：
　　第一，考慮一類單輸入單輸出非嚴格反饋非線性系統(tǒng)自適應模糊控制問題.為了解決其控制設計問題，假設系統(tǒng)函數單