一類非嚴(yán)格反饋非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制.pdf

1、到目前為止，模糊控制已被視為一種解決復(fù)雜非線性系統(tǒng)建模和控制問題的有效方法。特別地，模糊邏輯系統(tǒng)具有萬能逼近特性，在控制設(shè)計(jì)過程中經(jīng)常被用于逼近系統(tǒng)中未知非線性函數(shù)，從而產(chǎn)生出自適應(yīng)模糊控制方法。近年來，自適應(yīng)模糊控制已經(jīng)成為控制理論領(lǐng)域一個活躍的研究方向,優(yōu)勢在于可以用來解決非線性嚴(yán)格反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制設(shè)計(jì)問題。目前，所有基于backstepping技術(shù)的自適應(yīng)模糊控制策略大多針對嚴(yán)格反饋非線性系統(tǒng)被提出。然而，在實(shí)踐中存在一

2、些非嚴(yán)格反饋形式的控制系統(tǒng)，如何控制這樣一類非嚴(yán)格反饋系統(tǒng)仍然是一個困難和開放的問題。在本文中，我們提出了一種變量分離方法，即將含有所有狀態(tài)變量的系統(tǒng)函數(shù)分解成一些含有單變量連續(xù)函數(shù)的總和。此外，利用自適應(yīng)模糊控制方法和backstepping技術(shù)構(gòu)造出一種自適應(yīng)模糊控制器，該控制策略確保了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。具體研究如下：
　　第一，考慮一類單輸入單輸出非嚴(yán)格反饋非線性系統(tǒng)自適應(yīng)模糊控制問題.為了解決其控制設(shè)計(jì)問題，假設(shè)系統(tǒng)函數(shù)單