INS-GPS松組合導航關鍵技術分析與實驗驗證.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、慣性導航系統(tǒng)與衛(wèi)星導航系統(tǒng)進行組合是當前應用最為廣泛的組合導航，其優(yōu)勢非常明顯。由于自身優(yōu)缺點，慣性導航系統(tǒng)與GPS的組合就很好地解決了這些問題，經(jīng)過適當濾波模型處理，從而能夠達到優(yōu)勢互補的目的，大大地提高了定位精度。
　　本文研究的是INS/GPS松組合導航系統(tǒng)。從理論和實踐兩個方面，針對松組合濾波模型建立方法開展了一系列的研究工作同時建立了相應的誤差模型及松組合導航系統(tǒng)的狀態(tài)和觀測模型。在此基礎上進行了反復試驗和對比分析，利用

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