INS-GPS松組合導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)分析與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行組合是當(dāng)前應(yīng)用最為廣泛的組合導(dǎo)航，其優(yōu)勢(shì)非常明顯。由于自身優(yōu)缺點(diǎn)，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與GPS的組合就很好地解決了這些問題，經(jīng)過適當(dāng)濾波模型處理，從而能夠達(dá)到優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的目的，大大地提高了定位精度。
　　本文研究的是INS/GPS松組合導(dǎo)航系統(tǒng)。從理論和實(shí)踐兩個(gè)方面，針對(duì)松組合濾波模型建立方法開展了一系列的研究工作同時(shí)建立了相應(yīng)的誤差模型及松組合導(dǎo)航系統(tǒng)的狀態(tài)和觀測(cè)模型。在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了反復(fù)試驗(yàn)和對(duì)比分析，利用

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