某半主動(dòng)空氣懸架輕客的操穩(wěn)性與平順性研究.pdf

1、半主動(dòng)空氣懸架是對(duì)懸架系統(tǒng)的阻尼或者剛度進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)以達(dá)到提高車(chē)輛操控性或平順性的目的。相對(duì)于主動(dòng)懸架而言，半主動(dòng)懸架具有耗能小、易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)，且可以達(dá)到改善行駛平順性的目的，所以一直是研究的熱門(mén)課題。本文以某空氣懸架輕型客車(chē)為研究對(duì)象，建立了充放氣空氣彈簧模型，采用模糊自適應(yīng)PID控制方法，對(duì)車(chē)身高度調(diào)節(jié)控制進(jìn)行了仿真分析，對(duì)有無(wú)控制下的整車(chē)平順性和操穩(wěn)性進(jìn)行了仿真分析。
　　運(yùn)用ADAMS-View和Matlab建立了該輕

2、型客車(chē)的空氣懸架模型，并對(duì)懸架的頻率特性進(jìn)行了驗(yàn)證。整車(chē)質(zhì)心高度會(huì)影響整車(chē)行駛舒適性和安全性，合適的車(chē)身高度將會(huì)改善整車(chē)相關(guān)性能。文中基于模糊控制理論、PID控制和變速積分方法建立了空氣彈簧充放氣控制策略，并對(duì)車(chē)身高度控制進(jìn)行了仿真分析。
　　基于剛?cè)狁詈辖７椒ㄔ贏DAMS-View中建立了整車(chē)多體動(dòng)力學(xué)模型及虛擬臺(tái)架，結(jié)合所建立的空氣懸架模型實(shí)現(xiàn)了在Simulink環(huán)境下的整車(chē)模型建立。以積分白噪聲路面輸入作為系統(tǒng)激勵(lì)，在勻速

3、直線行駛工況下，以降低車(chē)身垂向加速度為目標(biāo)，基于模糊自適應(yīng)PID方法對(duì)空氣懸架的剛度進(jìn)行自適應(yīng)控制，分析了半主動(dòng)懸架相對(duì)于被動(dòng)懸架下對(duì)整車(chē)平順性及行駛安全性的改善作用。為進(jìn)行半主動(dòng)空氣懸架整車(chē)操穩(wěn)性分析，基于ADAMS-Car平臺(tái)建立了剛?cè)狁詈险?chē)多體動(dòng)力學(xué)模型，通過(guò)與Matlab聯(lián)合仿真，在模糊自適應(yīng)PID控制策略中引入車(chē)身側(cè)傾角控制，實(shí)現(xiàn)了在轉(zhuǎn)向行駛工況下的整車(chē)側(cè)傾性能的改善。
　　綜上所述，本文基于聯(lián)合仿真方法建立了整車(chē)模型