面向整車平順性的主動懸架控制與仿真研究.pdf

1、隨著汽車技術(shù)的不斷發(fā)展，汽車已經(jīng)成為人們的代步工具。目前，高速公路建設發(fā)展迅速，汽車速度越來越高，人們對汽車的整體性能的要求也在不斷的提高。懸架系統(tǒng)對汽車行駛平順性和操縱穩(wěn)定性等等都有著重要影響。近年來，對主動懸架的結(jié)構(gòu)和控制策略的研究也就顯得越來越重要。
　　懸架是汽車的重要組成部分。由于懸架既要滿足汽車的行駛平順性的要求，又要滿足操縱穩(wěn)定性要求，而這兩方面的性能要求又是相互聯(lián)系相互制約的。與過去的被動懸架相比半主動懸架在性能方

2、面已經(jīng)取得一定的進步，但是遠遠達不到人們對理想懸架的要求，對主動懸架的研究發(fā)現(xiàn)，在改善汽車的行駛平順性等方面顯示出了很大的優(yōu)越性。
　　首先，本文通過ADAMS/CAR建立整車模型，包括前后主動懸架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車身、輪胎等;其次，設計模糊控制器，并且用MATLAB中的Simulink來實現(xiàn)控制器的仿真;最后，將整車模型和模糊控制器聯(lián)合起來進行平順性仿真，利用平順性的時域與頻域分析相結(jié)合的方法，對整車垂直方向的振動、俯仰運動和側(cè)傾運