變電站巡檢機器人與開放式在線監(jiān)測平臺改進研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、電網(wǎng)容量與電壓等級的不斷提升對變電站的安全可靠運行提出了更高要求,迫切需要采用先進、有效的監(jiān)測技術,以提升變電站電氣設備的巡檢效率與質(zhì)量,保證電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運行。
　　本文結合天津電力公司實際項目,對基于機器人巡檢與開放式在線監(jiān)測平臺的變電站綜合在線監(jiān)測系統(tǒng)應用進行了改進研究。論文主要工作如下:
　　首先改進了機器人巡檢系統(tǒng)應用,分別在巡檢線路的延長,三維地圖巡檢區(qū)域的擴展,智能巡檢、后臺模式識別系統(tǒng)等幾個方面進行了改進。<

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