基于頻域特性的分數階系統(tǒng)辯識及控制器參數整定.pdf

1、近年來,隨著科技的發(fā)展與進步,人們對控制系統(tǒng)的要求也越來越高,尤其是在一些特殊領域,如:粘彈性材料,電解化學等,常用的整數階微積分控制理論已經不能很好的滿足要求。而分數階微積分理論,特別是分數階微積分控制理論的研究吸引了越來越多學者們的關注,得到了迅速的發(fā)展。由于分數階微積分在控制領域的應用研究才剛剛起步,因此還有很多方面有待完善。
　　 本文在前人研究成果的基礎上,對現有分數階微積分控制理論中的以下幾個方面做了深入研究:

2、>　　 根據分數階微分算子的頻域特性提出常規(guī)SISO分數階系統(tǒng)(其階次為任意正數)傳遞函數模型參數的辨識問題,并根據辨識問題方程的特點,將變阻尼最小二乘法(Levenberg-Marquardt法)應用于該問題的求解。仿真結果表明了這種方法的可行性和有效性。
　　 針對SISO等比例階次的分數階系統(tǒng)的特點,提出了一種分數階系統(tǒng)頻域的迭代最小二乘辨識算法,并將運算數據的實部和虛部分離計算引入辨識過程,簡化了計算的復雜度。仿真結果