分?jǐn)?shù)階微積分系統(tǒng)控制方案設(shè)計(jì)及參數(shù)整定.pdf

1、分?jǐn)?shù)階微積分理論建立至今已經(jīng)有300多年的歷史，近年來在自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)了分?jǐn)?shù)階控制理論等新的分支。大量研究表明，動態(tài)系統(tǒng)可用包含非整數(shù)階的積分和微分方程來描述。分?jǐn)?shù)階微積分從本質(zhì)上反映出積分、微分階次漸變的過程，因此具有很強(qiáng)的靈活性。
　　 本文從工程實(shí)際的角度考慮，在前人研究的基礎(chǔ)上，針對分?jǐn)?shù)階控制理論中仍然不完善的一些環(huán)節(jié)，研究了分?jǐn)?shù)階微積分系統(tǒng)參數(shù)估計(jì)、控制方案設(shè)計(jì)以及分?jǐn)?shù)階PIλDμ控制器參數(shù)整定等問題。主要做了以下工

2、作：
　　 1、對分?jǐn)?shù)階微積分模塊進(jìn)行合理的簡化，并對隨機(jī)搜索RasID算法進(jìn)行了改進(jìn)，基于改進(jìn)的隨機(jī)搜索RasID算法實(shí)現(xiàn)分?jǐn)?shù)階PIλDμ參數(shù)連同控制器參數(shù)在內(nèi)的五個參數(shù)同時高效尋優(yōu)，獲得比較理想的尋優(yōu)效果；
　　 2、將改進(jìn)的隨機(jī)搜索RasID算法應(yīng)用到分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)模型參數(shù)估計(jì)中，仿真結(jié)果說明了這種方法的可行性與有效性；
　　 3、基于改進(jìn)的隨機(jī)搜索RasID算法對復(fù)雜的分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)進(jìn)行模型降階，并基于IMC-P