基于時變嚙合剛度的齒輪非線性動力學的研究.pdf

1、動力伺服刀架作為加工中心的核心部件，研究分析其齒輪傳動系統(tǒng)的動力學特性，對數(shù)控機床的加工精度和加工效率的提高有重要意義。由于嚙合剛度的時變性，使得其成為嚙合過程中的主要激勵形式之一，因此在對齒輪動力學分析時，考慮時變嚙合剛度是非常必要的。
　　首先，本文以漸開線直齒為對象，基于精確建模理論，通過材料力學方法進行齒輪剛度的計算。采用了最大變形量法來確定基點N，使齒輪變形量的計算結果更加精確。將計算得到齒輪時變嚙合剛度與機械學會、IS

2、O標準對比，結果非常吻合。
　　其次，用APDL語言進行齒輪參數(shù)化建模，計算齒輪的變形量。不同的約束方法得到的齒輪變形量意義不同。利用有限元法得到的單齒變形量與理論方法得到結果非常接近。
　　最后，考慮時變嚙合剛度與齒面摩擦，齒側間隙等因素建立了齒輪扭轉振動模型。采用理論計算方法計算時變嚙合剛度，易于程序化，能夠很好的與動力學計算相結合。編寫了MATLAB計算程序，使用Newmark-β數(shù)值解法來進行求解后，對計算結果進行分