轎車板材激光拼焊裝備及焊接工藝研究.pdf

1、激光拼焊是以激光為熱源，將不同材質(zhì)、不同厚度、不同涂層的鋼材或鋁材拼焊形成一塊整體板材的新型焊接技術(shù)。激光拼焊具有材料利用率高，焊后殘余變形小，焊接質(zhì)量好，易于實現(xiàn)自動化等優(yōu)點而被廣泛應用于汽車零部件的生產(chǎn)中。
　　本課題針對轎車板材激光拼焊裝備及激光拼焊工藝進行了研究。激光拼焊裝備主要由機械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、焊縫跟蹤及質(zhì)量檢測系統(tǒng)、激光器、水冷系統(tǒng)以及外圍輔助設(shè)備構(gòu)成。
　　機械系統(tǒng)主要由焊接執(zhí)行機構(gòu)、定位機構(gòu)、夾緊機構(gòu)、上

2、下料機構(gòu)組成。焊接執(zhí)行機構(gòu)采用三坐標機器人；定位機構(gòu)及夾緊機構(gòu)采用氣動方式，為了防止定位與夾緊過程中損傷板材，定位夾緊裝置均設(shè)計了緩沖機構(gòu)；上下料機構(gòu)采用工業(yè)機器人進行上下料。料片間隙均能保證在0.1mm以下，焊接機構(gòu)及上下料機構(gòu)運行穩(wěn)定。系統(tǒng)各軸的定位精度及重復定位精度均滿足系統(tǒng)設(shè)計的要求。
　　控制系統(tǒng)以PLC為控制核心，協(xié)調(diào)系統(tǒng)各功能部件按工藝流程完成上料、定位、夾緊、焊接、下料整個拼焊過程。通過操作界面的靈活設(shè)計，可實現(xiàn)系