一對多的遠程手功能康復訓練系統(tǒng)設計.pdf

1、將基于虛擬現(xiàn)實的遠程康復機器人實時交互系統(tǒng)作為輔助治療技術(shù)引入到中風患者的康復治療中，已經(jīng)逐漸得到國內(nèi)外研究人員的重視，并已成為康復工程領(lǐng)域研究的熱點問題。將虛擬現(xiàn)實技術(shù)應用到康復醫(yī)學領(lǐng)域，可有效克服傳統(tǒng)康復訓練方法的局限性，遠程醫(yī)療的應用則可以有效解決康復醫(yī)師缺乏、康復醫(yī)療資源配置不均等問題，實現(xiàn)社區(qū)或家庭中專業(yè)的康復訓練。
　　本文首先介紹了偏癱康復的基礎理論，對傳統(tǒng)的臨床偏癱手功能康復治療方法及其存在的問題進行了一定的研究，

2、由此確定了一對多的遠程手功能康復訓練系統(tǒng)的主要研究任務。通過對手功能康復訓練系統(tǒng)的功能需求分析，提出了被動運動、助力運動、主動運動、阻抗運動四種康復訓練模式，據(jù)此給出了該系統(tǒng)的總體設計方案。
　　本文采用典型的客戶端／服務器(C/S)模式，完成了一對多的系統(tǒng)架構(gòu)。本文康復訓練功能部分利用虛擬現(xiàn)實技術(shù)設計了多款情景交互式康復訓練游戲，使康復訓練活動變得生動有趣，解決了傳統(tǒng)康復訓練枯燥乏味的問題;遠程康復部分具有遠程控制和遠程音視頻交