基于圖像的定日鏡工作零點(diǎn)自動(dòng)標(biāo)定技術(shù)研究.pdf

1、近年來(lái)，塔式太陽(yáng)能光熱發(fā)電成為太陽(yáng)能利用的一個(gè)重要方向，其中定日鏡的跟蹤控制為其核心技術(shù)之一，也是難點(diǎn)之一。定日鏡的跟蹤是通過(guò)鏡面法線目標(biāo)角度值與鏡面法線角度檢測(cè)值之間的偏差來(lái)控制的，其中鏡面高度角的檢測(cè)需要以絕對(duì)水平位置為零點(diǎn)，方位角的檢測(cè)需要以正北方向?yàn)榱泓c(diǎn)，但由于絕對(duì)水平位置和正北方向難以精確檢測(cè)，導(dǎo)致定目鏡跟蹤精度下降。
　　本文針對(duì)定日鏡工作零點(diǎn)標(biāo)定問(wèn)題，提出一種基于圖像的自動(dòng)標(biāo)定技術(shù)．其原理是以太陽(yáng)為參照物，利用圖像檢

2、測(cè)技術(shù)獲取定日鏡法線方向與太陽(yáng)入射角之間的角度偏差，進(jìn)而確定定日鏡工作零點(diǎn)偏差。由此原理設(shè)計(jì)了使定日鏡法線方向平行太陽(yáng)光線的追日罪蹤系統(tǒng)、用于定目鏡方位角零點(diǎn)粗略標(biāo)定的地磁傳感器、用于工作零點(diǎn)精確標(biāo)定的圖像檢測(cè)及處理系統(tǒng)，同時(shí)設(shè)計(jì)了基于QT開(kāi)發(fā)環(huán)境的人機(jī)交互界面以及各部分通信的通信協(xié)議。
　　本文所提出的方法能實(shí)現(xiàn)定日鏡工作零點(diǎn)準(zhǔn)確快速地標(biāo)定且不受集熱塔相對(duì)于鏡架位置坐標(biāo)測(cè)量誤差的影響．自動(dòng)化程度高，標(biāo)定效率高。本文所設(shè)計(jì)的定日鏡