基于CAN總線45噸集裝箱正面吊電控系統設計與實現.pdf

1、集裝箱正面吊具有叉車和汽車吊的雙重功能，主要應用于港口和碼頭、公路和鐵路中轉站、堆場等場合，用來對集裝箱進行裝卸、轉運及堆垛作業(yè)。它具有機動靈活、操作方便、堆碼層數高、作業(yè)幅度大、場地利用率高等特點?；贑AN總線的集裝箱正面吊電控系統是目前廣為流行的一種控制系統。設計優(yōu)良的電控系統可以大幅度提高正面吊的工作效率，是正面吊安全運行的前提。
　　 本文所研究對象的是45t集裝箱正面吊，其控制系統的控制器選用的是德國Hesmor公司

2、的G19型PLC。發(fā)動機、變速箱、手柄、長角傳感器、顯示屏都通過CAN總線與控制器連接，從而實現數據的傳輸與交換；開關量和模擬量則是直接與控制器相連，進而完成指令的交互。整個系統采用模塊化設計，有利于系統的集成和升級：利用CAN總線通信提高了數據傳輸的可靠性和安全性；良好的人機交互界面給用戶帶來了更方便的體驗。
　　 本文首先介紹45t正面吊的電控系統的構成，在此基礎上著重介紹電控系統的軟件設計與實現。論文主要內容包括CAN總線

3、原理與應用；J1939協議的研究與應用；控制系統的通信部分設計與實現；正面吊運動控制模塊設計，其中包括大臂基本動作設計與實現，垂直升降模塊的設計與實現;發(fā)動機極限載荷控制原理的研究與討論;控制系統安全報警的設計與實現；最后總結正面吊電控系統的優(yōu)點與不足并展望其發(fā)展。
　　 實際工作中，在分析明確45t正面吊電控系統設計要求的基礎上，分析系統需要完成的各種功能，設計控制方案，編寫程序實現各個模塊的功能，模擬各個模塊的運行情況并初步