45t集裝箱正面吊運動安全控制系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

1、隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，物流業(yè)成為國家規(guī)劃的十個重點發(fā)展產(chǎn)業(yè)之一，港口碼頭的發(fā)展是該行業(yè)的重中之重。其中，集裝箱的裝卸占港口碼頭作業(yè)量的比重是最高的，因此需要大量的集裝箱搬運設備——集裝箱正面吊。
　　 本文研究對象系國產(chǎn)大型集裝箱正面吊的研究與開發(fā)，集裝箱正面吊控制系統(tǒng)是其關鍵核心技術。由于45t集裝箱正面吊控制系統(tǒng)的復雜性、安全性、穩(wěn)定性要求極高，開發(fā)難度大，長期以來我國集裝箱正面吊控制系統(tǒng)市場被國外廠商壟斷。為了打破這種不

2、利局面，國家急需開發(fā)擁有民族自主知識產(chǎn)權和具有市場競爭力的大型集裝箱正面吊控制系統(tǒng)。
　　 45t集裝箱正面吊運動安全控制系統(tǒng)通過力矩平衡原理實現(xiàn)了集裝箱自動稱重和防傾覆控制，從而保證整車在運行過程中的安全性，杜絕吊裝超載和車體傾覆等危險情況?；谲囕dCAN總線技術，實現(xiàn)了正面吊控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩?、實時性和可靠性。該控制系統(tǒng)具有人性化的人機界面，實現(xiàn)了控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)的可視化顯示和人性化操作。運用MATLAB編程語言搭建集裝箱

3、正面吊的數(shù)學模型，成功的驗證了系統(tǒng)稱重，載荷和防傾覆控制算法的正確性。由于使用了合理有效的數(shù)據(jù)結構和程序流程，成功實現(xiàn)了運動安全控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)，利用上位機應用程序為控制系統(tǒng)添加了更多的實用擴展功能。
　　 通過45t集裝箱正面吊運動安全控制系統(tǒng)的實際調(diào)試和長時間工業(yè)運行，控制系統(tǒng)中的CAN通信模塊，稱重模塊，載荷表，防傾覆控制，人機操作界面和上位機應用程序都得到了大量的實踐檢驗。所有結果表明運動安全控制系統(tǒng)工作正常，達到了國