基于測(cè)量機(jī)器人的大橋遠(yuǎn)程控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、隨著國(guó)家基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)快速發(fā)展,橋梁在重慶、上海、武漢等各大城市大量涌現(xiàn)。對(duì)橋梁的進(jìn)行安全監(jiān)測(cè),確保各大城市的經(jīng)濟(jì)命脈安全運(yùn)行具有重要意義。為了推動(dòng)橋梁監(jiān)測(cè)的自動(dòng)化、智能化,本文針對(duì)重慶市的橋梁特點(diǎn),開發(fā)了相應(yīng)的遠(yuǎn)程控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
　　 自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可分為兩個(gè)部分:遠(yuǎn)程控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和地面自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)。地面自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)是遠(yuǎn)程控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的基礎(chǔ),主要負(fù)責(zé)基本的數(shù)據(jù)采集和處理,它能夠根據(jù)一定的質(zhì)量指標(biāo),自定具體的觀測(cè)順序和觀測(cè)間隔,獲得

2、符合要求的數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)做初步的反應(yīng)。遠(yuǎn)程控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在地面自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,具備數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸和指令下達(dá),而且能夠在必要時(shí)對(duì)地面自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)給予人工干預(yù),保證測(cè)量工作正常進(jìn)行。
　　 本文主要包括以下幾個(gè)方面內(nèi)容:
　　 (1)介紹測(cè)量機(jī)器人的基礎(chǔ)功能。測(cè)量機(jī)器人具有就簡(jiǎn)單的自動(dòng)操作功能,同時(shí)配備程序接口,可以利用這些接口開發(fā)相對(duì)復(fù)雜的地面自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng),從而將測(cè)量機(jī)器人簡(jiǎn)單的自動(dòng)功能有機(jī)組合,完成復(fù)雜的觀測(cè)任務(wù)。分

3、析了采用的地面自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的效果。地面自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)是遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)軟件,本文分析了一款國(guó)產(chǎn)地面控制系統(tǒng)與萊卡多測(cè)繪軟件的應(yīng)用效果,認(rèn)為他們都能夠符合需求,滿足開發(fā)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的需要。
　　 (2)介紹了遠(yuǎn)程控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)開發(fā)所需的接口和協(xié)議、使用的開發(fā)平臺(tái)及開發(fā)中的注意事項(xiàng)等。本文設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)主要通訊方式是無線電通訊,主要使用的接口包括GSI接口、ASCII碼協(xié)議和GeoCom接口技術(shù)。
　　 (3)對(duì)實(shí)時(shí)控制

4、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)開發(fā)做了具體的研究和實(shí)現(xiàn)。分析了自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)對(duì)測(cè)量機(jī)器人的功能需求、遠(yuǎn)程控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的功能需求、技術(shù)方案設(shè)計(jì)、軟件功能實(shí)現(xiàn)等。將遠(yuǎn)程控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)分為六大模塊:工程管理、系統(tǒng)設(shè)置、初始化測(cè)量、自動(dòng)測(cè)量、數(shù)據(jù)處理模塊和成果輸出等,并編程實(shí)現(xiàn)了這些模塊功能。
　　 (4)分析該系統(tǒng)在重慶跨江橋梁變形監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用效果。介紹了工程內(nèi)容、標(biāo)準(zhǔn)、外業(yè)組織實(shí)施等,及遠(yuǎn)程控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的操作步驟。分析了該系統(tǒng)的實(shí)測(cè)結(jié)果。證明依據(jù)本文思想開發(fā)