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文檔簡介
1、在大型聚乙烯工業(yè)裝置生產中,熔融指數(shù)及密度是兩個重要的質量指標,根據(jù)生產牌號的需求,精確控制熔融指數(shù)和密度對企業(yè)效益的提高有重要的意義。然而由于缺乏可靠的在線儀表和相應的控制器,大型聚乙烯工業(yè)生產中長期以來主要通過定時對產品采樣進行質量指標控制。設計可應用在大型聚乙烯工業(yè)裝置上的實時參數(shù)估計器和質量指標控制器來改善系統(tǒng)性能,無論在理論還是實踐中都將具有重要意義。
首先,本文針對大型聚乙烯工業(yè)裝置質量指標實時估計和牌號切換的
2、復雜性,基于質量指標實時預測模型推導了參數(shù)更新律,提出了一種漸近跟蹤狀態(tài)觀測器設計方法用于根據(jù)實驗室分析數(shù)據(jù)反饋修正質量指標并實時估計模型參數(shù)。此外,在Labview環(huán)境下開發(fā)了聚乙烯牌號切換參數(shù)估計軟件,將所提方法應用在中石化某聚乙烯裝置上,證實了方法的有效性和可行性,為實現(xiàn)大型聚乙烯工業(yè)裝置的先進控制奠定了基礎。
其次,針對聚乙烯生產過程具備非線性分離模型的特點,在傳統(tǒng)的先進控制理論基礎上加入非線性部分的求逆環(huán)節(jié),將非
3、線性對象的控制問題轉換成普通的線性控制問題,從而將模型預測控制與基于狀態(tài)觀測器的求逆結合在一起,設計了一種基于非線性分離模型的先進控制器,拓寬了模型預測控制的使用范圍。針對生產過程中可能出現(xiàn)的工況波動,通過參數(shù)投影進行魯棒修正,從而在先進控制模型出現(xiàn)偏差的情況下仍能取得較好的控制效果。
最后,針對傳統(tǒng)的脈沖響應辨識對噪信比高的系統(tǒng)辨識精度不高的缺點,提出了基于固定尺度的Haar小波脈沖響應辨識方法。由于Haar尺度函數(shù)具有
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