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文檔簡介
1、在大型聚乙烯工業(yè)裝置生產(chǎn)中,熔融指數(shù)及密度是兩個重要的質(zhì)量指標(biāo),根據(jù)生產(chǎn)牌號的需求,精確控制熔融指數(shù)和密度對企業(yè)效益的提高有重要的意義。然而由于缺乏可靠的在線儀表和相應(yīng)的控制器,大型聚乙烯工業(yè)生產(chǎn)中長期以來主要通過定時對產(chǎn)品采樣進(jìn)行質(zhì)量指標(biāo)控制。設(shè)計可應(yīng)用在大型聚乙烯工業(yè)裝置上的實時參數(shù)估計器和質(zhì)量指標(biāo)控制器來改善系統(tǒng)性能,無論在理論還是實踐中都將具有重要意義。
首先,本文針對大型聚乙烯工業(yè)裝置質(zhì)量指標(biāo)實時估計和牌號切換的
2、復(fù)雜性,基于質(zhì)量指標(biāo)實時預(yù)測模型推導(dǎo)了參數(shù)更新律,提出了一種漸近跟蹤狀態(tài)觀測器設(shè)計方法用于根據(jù)實驗室分析數(shù)據(jù)反饋修正質(zhì)量指標(biāo)并實時估計模型參數(shù)。此外,在Labview環(huán)境下開發(fā)了聚乙烯牌號切換參數(shù)估計軟件,將所提方法應(yīng)用在中石化某聚乙烯裝置上,證實了方法的有效性和可行性,為實現(xiàn)大型聚乙烯工業(yè)裝置的先進(jìn)控制奠定了基礎(chǔ)。
其次,針對聚乙烯生產(chǎn)過程具備非線性分離模型的特點,在傳統(tǒng)的先進(jìn)控制理論基礎(chǔ)上加入非線性部分的求逆環(huán)節(jié),將非
3、線性對象的控制問題轉(zhuǎn)換成普通的線性控制問題,從而將模型預(yù)測控制與基于狀態(tài)觀測器的求逆結(jié)合在一起,設(shè)計了一種基于非線性分離模型的先進(jìn)控制器,拓寬了模型預(yù)測控制的使用范圍。針對生產(chǎn)過程中可能出現(xiàn)的工況波動,通過參數(shù)投影進(jìn)行魯棒修正,從而在先進(jìn)控制模型出現(xiàn)偏差的情況下仍能取得較好的控制效果。
最后,針對傳統(tǒng)的脈沖響應(yīng)辨識對噪信比高的系統(tǒng)辨識精度不高的缺點,提出了基于固定尺度的Haar小波脈沖響應(yīng)辨識方法。由于Haar尺度函數(shù)具有
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