雙目立體視覺(jué)量測(cè)與空間定位環(huán)境的研究.pdf

1、空間數(shù)據(jù)在許多領(lǐng)域應(yīng)用不斷擴(kuò)展與深入，傳統(tǒng)的空間信息二維表達(dá)方式已不能滿足空間數(shù)據(jù)加工和使用的需要。 雙目立體視覺(jué)直接模擬人類雙眼處理景物的方式，不僅可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)場(chǎng)景的“真三維”再顯，而且對(duì)目標(biāo)的空間定位也十分精確。雙目立體環(huán)境的構(gòu)造是對(duì)雙目立體視覺(jué)進(jìn)行深入研究與具體應(yīng)用的基礎(chǔ)，本文對(duì)其中涉及的一系列關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行認(rèn)真分析研究。 全文對(duì)雙目立體視覺(jué)量測(cè)與空間環(huán)境的構(gòu)造進(jìn)行研究。根據(jù)生物視覺(jué)機(jī)理，從重疊度、分像與視差三個(gè)方面

2、對(duì)構(gòu)造立體視覺(jué)量測(cè)環(huán)境的基本條件進(jìn)行分析總結(jié)。 在對(duì)人眼自然觀察條件下視軸交向角與深度感知關(guān)系的分析基礎(chǔ)上，研究計(jì)算機(jī)立體成像中圖像深度位移與圖像視差的定量關(guān)系。 立體像對(duì)的水平視差、垂直視差和分辨力是影響立體感知舒適度的三個(gè)關(guān)鍵方面，本文通過(guò)對(duì)Panum融合區(qū)的研究，對(duì)計(jì)算機(jī)立體感知舒適度關(guān)于三者的約束條件進(jìn)行分析研究。 中心投影是雙目立體成像中的最重要的成像方式，本文在攝影測(cè)量學(xué)的嚴(yán)密理論基礎(chǔ)上，對(duì)自由度對(duì)有

3、效視場(chǎng)的影響、自由度對(duì)同名點(diǎn)視差的影響進(jìn)行討論與定量分析。 雙目立體空間定位模型在許多新型機(jī)載和星載傳感器中得到應(yīng)用，文中對(duì)利用有理函數(shù)模型，從目標(biāo)像點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算其對(duì)應(yīng)大地坐標(biāo)進(jìn)行了研究。 本文得出了圖像視差與目標(biāo)深度位移之間的定量關(guān)系及公式表達(dá)，并得到有關(guān)影響因素對(duì)立體感知舒適度的約束條件，完成了中心投影下自由度與有效視場(chǎng)及水平和垂直視差的定量關(guān)系及公式推導(dǎo)。 文中提出了利用有理函數(shù)模型完成目標(biāo)點(diǎn)空間定位的解決方