雙目立體視覺量測與空間定位環(huán)境的研究.pdf

1、空間數(shù)據(jù)在許多領域應用不斷擴展與深入，傳統(tǒng)的空間信息二維表達方式已不能滿足空間數(shù)據(jù)加工和使用的需要。 雙目立體視覺直接模擬人類雙眼處理景物的方式，不僅可以實現(xiàn)目標場景的“真三維”再顯，而且對目標的空間定位也十分精確。雙目立體環(huán)境的構造是對雙目立體視覺進行深入研究與具體應用的基礎，本文對其中涉及的一系列關鍵問題進行認真分析研究。 全文對雙目立體視覺量測與空間環(huán)境的構造進行研究。根據(jù)生物視覺機理，從重疊度、分像與視差三個方面

2、對構造立體視覺量測環(huán)境的基本條件進行分析總結。 在對人眼自然觀察條件下視軸交向角與深度感知關系的分析基礎上，研究計算機立體成像中圖像深度位移與圖像視差的定量關系。 立體像對的水平視差、垂直視差和分辨力是影響立體感知舒適度的三個關鍵方面，本文通過對Panum融合區(qū)的研究，對計算機立體感知舒適度關于三者的約束條件進行分析研究。 中心投影是雙目立體成像中的最重要的成像方式，本文在攝影測量學的嚴密理論基礎上，對自由度對有

3、效視場的影響、自由度對同名點視差的影響進行討論與定量分析。 雙目立體空間定位模型在許多新型機載和星載傳感器中得到應用，文中對利用有理函數(shù)模型，從目標像點坐標計算其對應大地坐標進行了研究。 本文得出了圖像視差與目標深度位移之間的定量關系及公式表達，并得到有關影響因素對立體感知舒適度的約束條件，完成了中心投影下自由度與有效視場及水平和垂直視差的定量關系及公式推導。 文中提出了利用有理函數(shù)模型完成目標點空間定位的解決方